智能桥梁检测车臂架系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| CONTENTS | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的背景与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究方法 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 臂架结构整体方案的确定 | 第18-30页 |
| ·臂架结构的设计任务和要求 | 第18页 |
| ·智能桥梁检测车基本结构 | 第18-19页 |
| ·桥梁检测车的展开过程 | 第19-22页 |
| ·臂架结构材料的选择 | 第22-23页 |
| ·臂架回转机构的探讨 | 第23-26页 |
| ·转台回转机构 | 第23-26页 |
| ·竖直臂回转机构 | 第26页 |
| ·臂架伸缩机构的探讨 | 第26-28页 |
| ·臂架伸缩方式 | 第26-27页 |
| ·伸出臂伸缩机构 | 第27-28页 |
| ·竖直臂伸缩机构 | 第28页 |
| ·工作臂伸缩机构 | 第28页 |
| ·臂架摆幅机构的探讨 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 桥梁检测车液压系统 | 第30-48页 |
| ·设计任务 | 第30-31页 |
| ·主要用途和适用范围 | 第30页 |
| ·设计任务和要求 | 第30-31页 |
| ·拟定液压系统原理图 | 第31-37页 |
| ·臂架和竖直臂回转回路 | 第31-32页 |
| ·伸出臂、竖直臂、工作臂摆幅回路 | 第32-33页 |
| ·支腿回路 | 第33页 |
| ·液压油源和液压油过滤系统 | 第33-37页 |
| ·执行元件的负载及速度分析 | 第37-40页 |
| ·伸出臂摆幅液压缸 | 第37页 |
| ·竖直臂摆幅液压缸 | 第37-38页 |
| ·工作臂摆幅液压缸 | 第38-39页 |
| ·支腿液压缸 | 第39页 |
| ·竖直臂伸缩液压缸 | 第39-40页 |
| ·液压系统主要参数计算 | 第40-43页 |
| ·确定系统工作压力 | 第40页 |
| ·确定液压缸内径 | 第40-42页 |
| ·液压缸的流量 | 第42页 |
| ·液压马达转矩与流量 | 第42页 |
| ·液压缸的工作压力 | 第42-43页 |
| ·液压元件的选择 | 第43-46页 |
| ·液压泵的选择 | 第43页 |
| ·控制阀的选择 | 第43-44页 |
| ·液压马达的选择 | 第44-45页 |
| ·管路的选择 | 第45页 |
| ·滤油器的选择 | 第45页 |
| ·液压油选择 | 第45-46页 |
| 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 臂架结构的有限元分析 | 第48-62页 |
| ·有限元分析及有限元软件ANSYS | 第48-50页 |
| ·有限元法提出和应用 | 第48页 |
| ·有限元方法的基本原理 | 第48-49页 |
| ·有限元分析软件ANSYS概述 | 第49-50页 |
| ·PRO/E与ANSYS之间部件模型的传递 | 第50-52页 |
| ·关键伸缩臂架的受力分析 | 第52-54页 |
| ·有限元分析的前处理过程 | 第54-55页 |
| ·确定材料特性 | 第54页 |
| ·网格的划分 | 第54-55页 |
| ·边界条件的确定 | 第55页 |
| ·强度理论 | 第55页 |
| ·求解计算、结果处理和分析 | 第55-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 液压系统仿真研究 | 第62-74页 |
| ·系统仿真技术概述 | 第62页 |
| ·桥梁检测车液压系统建模仿真 | 第62-73页 |
| ·AMEsim简介 | 第62-64页 |
| ·AMEsim的建模流程 | 第64页 |
| ·PID控制介绍 | 第64-66页 |
| ·液压系统仿真分析 | 第66-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
