海洋废弃平台桩基拆除绳锯机研制及其动力学研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-13页
第1章 绪论	第13-32页
·课题研究的背景和意义	第13-15页
·海洋废弃平台拆除现状概述	第15-16页
·废弃平台桩基拆除切割方法	第16-30页
·潜水员水下火焰切割	第16页
·聚能爆破切割	第16-17页
·旋转式内部机械切割	第17-18页
·磨料高压射流切割	第18-20页
·金刚石绳锯机切割	第20-29页
·桩基切割方法比较	第29-30页
·论文研究的主要内容	第30-32页
第2章 绳锯机总体方案分析及工程样机研制	第32-51页
·引言	第32-34页
·废弃平台桩基拆除绳锯机方案分析	第34-36页
·绳锯机技术要求	第34页
·绳锯机总体方案	第34-35页
·绳锯机工作原理	第35-36页
·废弃平台桩基拆除绳锯机工程样机	第36-50页
·绳锯机系统总体构成	第36-37页
·绳锯机本体结构	第37-42页
·绳锯机液压系统	第42-43页
·绳锯机控制系统	第43-48页
·绳锯机防腐与密封	第48-50页
·本章小结	第50-51页
第3章 绳锯机夹紧装置夹紧力的分析	第51-71页
·引言	第51页
·绳锯机夹紧桩基时力学模型	第51-54页
·绳锯机夹紧时模型简化	第51-53页
·夹紧装置实现形封闭的理论分析	第53-54页
·绳锯机夹紧力优化解析	第54-58页
·夹紧瓣和V型块的夹紧力	第54-55页
·绳锯机最小夹紧力的非线性模型	第55-58页
·外力作用过程对绳锯机夹紧力的影响	第58-62页
·绳锯机夹紧时外力作用过程	第58-59页
·考虑外力作用过程的最小夹紧力非线性模型	第59页
·绳锯机最小夹紧力的理论分析	第59-62页
·绳锯机动态条件下的夹紧力研究	第62-70页
·绳锯机动态稳定性分析	第62-63页
·绳锯机动力学模型	第63-66页
·夹紧位置处的刚度	第66-68页
·动态条件下最小夹紧力非线性模型	第68页
·动态条件下最小夹紧力计算	第68-70页
·本章小结	第70-71页
第4章 绳锯机串珠绳切割状态动力学特性研究	第71-105页
·引言	第71页
·闭环串珠绳切割动力学方程	第71-80页
·图形理论建模法	第71-73页
·串珠绳切割动力学方程建立	第73-80页
·驱动轮与串珠绳之间力矩传递特性分析	第80-85页
·驱动轮平稳运行时力矩传递	第80-82页
·驱动轮非平稳运行时力矩传递	第82-85页
·串珠绳横向振动特性	第85-95页
·串珠绳横向振动诱因	第85-87页
·串珠绳横向振动动力学	第87-92页
·串珠绳横向振动实验研究	第92-95页
·串珠绳切割单层管桩基时冲击特性分析	第95-104页
·串珠绳切割单层管桩基冲击过程	第96-97页
·串珠绳冲击时的数学模型建立	第97-99页
·串珠绳冲击时的瞬态动力学仿真	第99-102页
·串珠绳切割单层管桩基冲击特性实验研究	第102-104页
·本章小结	第104-105页
第5章 绳锯机串珠绳张紧检测装置的研制	第105-121页
·引言	第105页
·串珠绳张紧检测装置组成及工作原理	第105-107页
·张紧检测装置压力传感器的研制	第107-113页
·张紧检测装置动态特性研究	第113-120页
·张紧轮动力学方程的建立	第113-115页
·静态标定时理论修正公式	第115-117页
·公式的实验验证	第117-120页
·本章小结	第120-121页
第6章 废弃平台桩基拆除绳锯机实验研究	第121-139页
·引言	第121页
·绳锯机切割桩基实验系统	第121-127页
·实验系统组成	第121页
·绳锯机的主要技术参数	第121-122页
·实验检测装置	第122-126页
·绳锯机冷却	第126页
·实验用金刚石串珠绳及桩基(单层管)参数	第126-127页
·绳锯机切割桩基(单层管)实验	第127-135页
·切削力与进给速度和切削速度关系实验	第127-133页
·最佳切割工艺参数实验	第133-135页
·绳锯机切削力经验公式的建立	第135-138页
·本章小结	第138-139页
结论	第139-141页
参考文献	第141-149页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第149-150页
致谢	第150-151页
个人简历	第151页