三维点云数据配准技术的研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·逆向工程与点云配准问题的提出 | 第10-11页 |
| ·点云配准问题的研究状况 | 第11页 |
| ·国内外逆向工程测量技术研究、发展及应用概况 | 第11-13页 |
| ·逆向工程中测量方法简介 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 机器视觉光学原理 | 第15-23页 |
| ·机器视觉简介 | 第15-17页 |
| ·机器视觉光学基础 | 第17-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 图像采集及系统硬件的选择 | 第23-28页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·图像采集设备 | 第23-25页 |
| ·CCD摄像机 | 第23-24页 |
| ·图像采集卡 | 第24-25页 |
| ·图像输入、数字化和预处理 | 第25-26页 |
| ·硬件连接 | 第25-26页 |
| ·图像采集软件 | 第26页 |
| ·系统硬件选择结果 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 摄像机标定 | 第28-33页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·摄像机标定中的几个坐标系 | 第28-30页 |
| ·图像坐标系 | 第28-29页 |
| ·摄像机坐标系 | 第29页 |
| ·世界坐标系 | 第29-30页 |
| ·CCD摄像机参数的标定 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第5章 图像预处理及点云数据的三维重构 | 第33-40页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·图像的采集及处理 | 第33-37页 |
| ·图像的二值化 | 第34-35页 |
| ·图像的细化 | 第35-36页 |
| ·图像光栅条纹的匹配 | 第36-37页 |
| ·分块点云图像自动配准 | 第37-38页 |
| ·散乱点云数据的三维重构 | 第38-39页 |
| ·误差分析 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第6章 三维扫描误差分析系统软件的开发 | 第40-62页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·空间三维数据的读取与显示 | 第41-46页 |
| ·STL文件格式分析 | 第41-44页 |
| ·STL文件读入算法及实现 | 第44-46页 |
| ·基于拾取点三维图形的预配准 | 第46-54页 |
| ·空间点的拾取 | 第47-52页 |
| ·基于拾取点的预配准 | 第52-54页 |
| ·基于改进的ICP算法三维图形的完整配准 | 第54-57页 |
| ·ICP算法概述 | 第54-55页 |
| ·ICP算法的改进及实现 | 第55-57页 |
| ·误差值的求取与显示 | 第57-61页 |
| ·误差值的求取 | 第57-60页 |
| ·误差值的颜色显示 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
