基于模糊PID的卷取张力控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·卷取张力的背景 | 第8页 |
| ·卷取张力存在的问题 | 第8-9页 |
| ·国内外卷取张力发展水平的现状 | 第9-10页 |
| ·张力控制系统的发展现状及水平 | 第10-12页 |
| ·张力控制 | 第10-11页 |
| ·张力控制的方式 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 带钢的生产技术及其卷取机概述 | 第14-27页 |
| ·带钢的定义 | 第14页 |
| ·带钢的工艺流程 | 第14-16页 |
| ·带钢的分类 | 第16-19页 |
| ·热轧普通带钢 | 第16页 |
| ·冷轧普通带钢 | 第16-17页 |
| ·热轧优质带钢 | 第17页 |
| ·冷轧优质带钢 | 第17-19页 |
| ·带钢连轧机组 | 第19-20页 |
| ·张力卷取机 | 第20-23页 |
| ·张力卷取系统的构造 | 第23-24页 |
| ·磁粉制动器 | 第24-25页 |
| ·磁粉制动器的原理 | 第24页 |
| ·磁粉制动器的选型 | 第24页 |
| ·磁粉制动器的特性 | 第24-25页 |
| ·带钢张力卷取机的控制系统 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 卷取张力控制基本原理 | 第27-37页 |
| ·卷取机控制的方式 | 第27-28页 |
| ·直接张力控制 | 第27页 |
| ·间接张力控制 | 第27-28页 |
| ·复合张力控制 | 第28页 |
| ·卷取机张力控制的理论值计算公式 | 第28-29页 |
| ·卷取张力控制的原理 | 第29-31页 |
| ·卷取系统卷筒的动态卷径 | 第31-32页 |
| ·动态力矩计算 | 第32-35页 |
| ·建张力力矩 | 第35-36页 |
| ·空载转矩 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 卷取机张力控制 PID 算法的实现 | 第37-58页 |
| ·卷取机卷绕概述 | 第37-39页 |
| ·卷取机张力控制动态模型的建立 | 第39-40页 |
| ·PID 控制算法 | 第40-42页 |
| ·常规 PID 参数整定方法 | 第42-43页 |
| ·卷取张力控制PID 参数的整定 | 第43-51页 |
| ·卷取机电流调节器的参数整定 | 第46-49页 |
| ·电流调节器(ACR) 的传递函数的分析变换 | 第49-50页 |
| ·张力卷取机的速度调节器的参数整定分析 | 第50-51页 |
| ·张力卷取机的MATLAB 仿真 | 第51-57页 |
| ·关于MATLAB 仿真软件的介绍 | 第51-52页 |
| ·MATLAB 的桌面环境 | 第52-53页 |
| ·Simulink 简介 | 第53-54页 |
| ·卷取机张力控制的动态仿真 | 第54-56页 |
| ·动态仿真 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 张力卷取机的模糊 PID 控制及其仿真 | 第58-72页 |
| ·模糊控制 | 第58-62页 |
| ·模糊控制的定义 | 第58-60页 |
| ·模糊控制系统 | 第60-61页 |
| ·模糊控制器 | 第61-62页 |
| ·模糊- PID 控制器原理 | 第62-69页 |
| ·自整定设计思想 | 第63-64页 |
| ·模糊PID 控制器的设计步骤 | 第64页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第64-68页 |
| ·模糊控制算法流程图 | 第68-69页 |
| ·模糊控制的动态仿真 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-73页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录作者在读期间的研究成果 | 第77页 |
