| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7-9页 |
| ·位置伺服控制策略研究概述 | 第9-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 音圈式直线电机的控制系统总体结构 | 第13-28页 |
| ·音圈式直线电机结构分析 | 第13-14页 |
| ·音圈式直线电机数学模型 | 第14-20页 |
| ·音圈式直线电机控制系统的硬件设计 | 第20-26页 |
| ·音圈式直线电机的控制策略 | 第26-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 3 音圈式直线电机控制算法的设计 | 第28-49页 |
| ·电流环分析 | 第28-30页 |
| ·速度环设计 | 第30-33页 |
| ·位置环设计 | 第33-46页 |
| ·模型算法预测控制与常规PI 调节规律比较 | 第46-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 4 音圈式直线电机位置伺服控制系统实验研究 | 第49-62页 |
| ·音圈式直线电机参数测定 | 第49-54页 |
| ·控制系统仿真实验及结果分析 | 第54-57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·后续工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |