空间高精度瞄准系统中的视轴自适应稳定方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·卫星平台ATP系统振动抑制技术发展概况 | 第9-12页 |
| ·国外卫星平台ATP系统振动抑制技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内卫星平台ATP系统振动抑制技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·视轴自适应稳定方法研究的意义 | 第12-16页 |
| ·ATP跟瞄精度对系统整体设计的影响分析 | 第12-13页 |
| ·精跟踪环方法 | 第13-14页 |
| ·视轴自适应稳定方法 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 视轴稳定的自适应算法 | 第17-22页 |
| ·自适应算法的原理与方法 | 第17-19页 |
| ·时域与频域自适应算法的实现 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 卫星平台振动及视轴自适应稳定系统分析 | 第22-31页 |
| ·卫星平台振动的来源、特点和模式 | 第22-24页 |
| ·卫星平台振动的来源 | 第22-23页 |
| ·卫星平台振动的模式与特点 | 第23-24页 |
| ·振动抑制的方法 | 第24-30页 |
| ·具有视轴稳定参考光装置的卫星平台ATP系统结构 | 第24-26页 |
| ·视轴自适应稳定系统 | 第26页 |
| ·稳定参考光装置的系统结构 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 实现视轴稳定的方法 | 第31-44页 |
| ·视轴自适应稳定系统的结构 | 第31-34页 |
| ·视轴自适应稳定系统的工作原理 | 第31-32页 |
| ·稳定参考光获取装置 | 第32-33页 |
| ·视轴自适应稳定部分 | 第33-34页 |
| ·振动信号的采集分析 | 第34-38页 |
| ·惯性传感器组信号 | 第34-36页 |
| ·视轴抖动信号获取部分 | 第36-38页 |
| ·误差分析 | 第38-43页 |
| ·惯性传感器误差分析 | 第38-39页 |
| ·视轴稳定误差分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 视轴自适应稳定方法仿真 | 第44-57页 |
| ·系统描述 | 第44页 |
| ·系统基本模型 | 第44-48页 |
| ·振源 | 第45页 |
| ·探测模型 | 第45-46页 |
| ·伺服系统模型 | 第46-47页 |
| ·算法模型 | 第47-48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-56页 |
| ·算法抑制效果评价指标 | 第48页 |
| ·不同振动振幅下的算法性能 | 第48-50页 |
| ·不同振动频率下的算法性能 | 第50-55页 |
| ·控制通道在线辨识的仿真分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录1 | 第63-68页 |
| 附录2 | 第68-70页 |
| 附录3 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
