| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·空间可展开天线的研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-11页 |
| ·空间可展开天线历年发射情况 | 第11页 |
| ·课题来源及其目的、意义 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-15页 |
| 第二章 可展开天线单元多柔体动力学建模 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·可展开天线结构组成以及展开方式描述 | 第15-17页 |
| ·天线的结构组成 | 第15-16页 |
| ·可展开天线展开方式描述 | 第16-17页 |
| ·动力学方程的建立 | 第17-22页 |
| ·可展开天线单元物理模型 | 第17-18页 |
| ·动能和势能 | 第18-20页 |
| ·动力学方程推导 | 第20-22页 |
| ·动力学展开过程算例 | 第22-24页 |
| ·纽马克β(Newmark- β)法 | 第22-23页 |
| ·动力学展开过程算例 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 可展开天线系统展开过程数值仿真与分析 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·柔性体动力学建模理论基础 | 第25-26页 |
| ·可展开天线系统柔性体模型的建立 | 第26-29页 |
| ·柔性体建模技术实现方式 | 第26-27页 |
| ·可展开天线系统多体动力学模型的建立 | 第27-29页 |
| ·天线展开过程动力学数值仿真与结果分析 | 第29-34页 |
| ·三种不同展开方式下仿真结果分析 | 第29-33页 |
| ·伸展臂展开关节摩擦作用对展开过程的影响分析 | 第33页 |
| ·伸展臂材料刚度对展开过程仿真结果分析 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 一种桁架式可展开天线展开动力学分析与软件开发 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·软件系统说明 | 第35-40页 |
| ·软件系统研制的主要接口技术 | 第35-36页 |
| ·软件总体流程 | 第36-38页 |
| ·软件界面设计 | 第38-40页 |
| ·展开过程正向动力学实例仿真与结果分析 | 第40-48页 |
| ·可展开天线在ADAMS 中建模 | 第40-44页 |
| ·可展开天线多体动力学仿真分析 | 第44-46页 |
| ·关键参数对天线展开过程的影响分析 | 第46-48页 |
| ·展开过程逆向动力学实例仿真与结果分析 | 第48-52页 |
| ·加速-匀速-减速运动规律下仿真结果分析 | 第49-51页 |
| ·正弦运动规律下仿真结果分析 | 第51-52页 |
| ·两种不同展开方式仿真结果对比 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |