| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-18页 |
| ·Voronoi图算法 | 第10-12页 |
| ·机械加工路径规划概述 | 第12-16页 |
| ·课题研究内容及论文结构安排 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容 | 第16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 voronoi图理论 | 第18-33页 |
| ·Voronoi图定义 | 第18-23页 |
| ·相关表达式 | 第23-33页 |
| ·边界轮廓段表达式 | 第24-26页 |
| ·平分线表达式 | 第26-30页 |
| ·平分线的相交 | 第30-33页 |
| 第3章 voronoi图算法 | 第33-46页 |
| ·目前主要的单连通域Voronoi图算法 | 第33-36页 |
| ·修改后的Voronoi图算法 | 第36-42页 |
| ·数据存储 | 第42-46页 |
| 第4章 路径规划算法策略 | 第46-52页 |
| ·单调区间划分 | 第47-48页 |
| ·内点查找算法 | 第48-51页 |
| ·偏置路径生成策略 | 第51-52页 |
| 第5章 程序实现 | 第52-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·进一步工作的方向 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第65页 |