遗传算法在PID控制中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-10页 |
| ·背景 | 第8页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·本文主要的研究工作 | 第9-10页 |
| 2 PID控制器 | 第10-16页 |
| ·PID控制原理 | 第10-13页 |
| ·模拟PID控制器 | 第10-11页 |
| ·数字PID控制器 | 第11-13页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第13页 |
| ·PID控制的性能指标 | 第13页 |
| ·常规PID控制器参数整定 | 第13-16页 |
| ·Ziegler-Nichols法 | 第14页 |
| ·基于增益优化的整定法 | 第14-16页 |
| 3 遗传算法 | 第16-29页 |
| ·遗传算法的起源和发展 | 第16页 |
| ·传统的遗传算法 | 第16-21页 |
| ·传统遗传算法的操作 | 第18-20页 |
| ·传统遗传算法存在的局限性 | 第20-21页 |
| ·遗传算法的改进策略 | 第21-29页 |
| ·算子的改进 | 第21-24页 |
| ·算法的改进 | 第24-28页 |
| ·遗传算法的收敛性分析 | 第28-29页 |
| 4 基于遗传算法的PID控制 | 第29-46页 |
| ·基于遗传算法的PID的整定原理 | 第29-30页 |
| ·遗传算法的改进设计 | 第30-31页 |
| ·系统仿真——MATLAB语言 | 第31-32页 |
| ·应用改进的遗传算法优化控制器参数 | 第32-44页 |
| ·二阶系统的PID整定 | 第32-35页 |
| ·滞后系统的PID整定 | 第35-39页 |
| ·非线性系统的PID整定 | 第39-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 5 基于MGA的伺服系统PID控制 | 第46-51页 |
| ·遗传算法交流电动机伺服驱动系统简单应用 | 第46-48页 |
| ·遗传算法在直流电动机控制系统的应用 | 第48-51页 |
| ·直流电动机的数学模型 | 第48页 |
| ·程序流程 | 第48-49页 |
| ·仿真实验结果 | 第49-51页 |
| 6 总结和展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录 | 第54-75页 |
| 申请学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
