电动高尔夫球车他励直流电机驱动系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第9-10页 |
| ·国内外电动汽车的研究发展现状 | 第10-11页 |
| ·电动高尔夫球车驱动控制需解决的关键问题 | 第11-13页 |
| ·电机驱动系统 | 第12页 |
| ·功率器件的设计 | 第12页 |
| ·能量回馈 | 第12-13页 |
| ·核心控制芯片 | 第13页 |
| ·本论文研究的主要任务 | 第13-15页 |
| 2 直流电动机调速系统的仿真分析 | 第15-27页 |
| ·他励直流电机驱动系统总体方案设计 | 第15-16页 |
| ·电动高尔夫球车电动机电枢的驱动控制方法 | 第16-21页 |
| ·零电压转换双向DC-DC 变换器 | 第16-18页 |
| ·仿真验证直流电动机电枢调速的原理 | 第18-21页 |
| ·电动高尔夫球车电动机电枢的驱动控制方法 | 第21-24页 |
| ·受限单极式H 型可逆PWM 变换器 | 第21-22页 |
| ·仿真验证励磁电流控制的方法 | 第22-24页 |
| ·实验现象仿真分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 驱动系统的硬件设计 | 第27-43页 |
| ·硬件系统总体设计思路 | 第27-28页 |
| ·驱动电机 | 第28-29页 |
| ·功率模块的选择 | 第29-31页 |
| ·智能功率模块IPM | 第29页 |
| ·功率MOSFET | 第29-31页 |
| ·MOSFET 功率器件的散热计算 | 第31-36页 |
| ·MOSFET 的功耗验证 | 第31-35页 |
| ·MOSFET 的功耗计算 | 第35-36页 |
| ·MOSFET 驱动模块的选择 | 第36-38页 |
| ·数据采集模块 | 第38-39页 |
| ·模拟量的采集 | 第38-39页 |
| ·状态量的采集 | 第39页 |
| ·CAN 总线通信电路 | 第39-40页 |
| ·电源 | 第40-41页 |
| ·Maxim 公司的DC-DC 转换模块 | 第40-41页 |
| ·LM78XX | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 驱动系统的软件设计 | 第43-49页 |
| ·软件总体框架设计 | 第43页 |
| ·功能模块程序的设计和实现 | 第43-47页 |
| ·系统初始化程序 | 第43-45页 |
| ·A/D 采样子程序 | 第45-46页 |
| ·200us 中断程序 | 第46页 |
| ·PWM 处理程序 | 第46-47页 |
| ·其他模块子程序 | 第47页 |
| ·软件设计中应注意的问题 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 实验研究 | 第49-59页 |
| ·第一块电机驱动实验板 | 第49-51页 |
| ·硬件设计 | 第49-50页 |
| ·实验板的成功和不足之处 | 第50-51页 |
| ·第二块电机驱动实验板 | 第51-52页 |
| ·硬件设计 | 第51页 |
| ·实验板的成功和不足之处 | 第51-52页 |
| ·电机运行参数显示 | 第52-54页 |
| ·显示仪表的硬件设计 | 第52-53页 |
| ·软件设计 | 第53-54页 |
| ·第三块电机驱动实验板 | 第54-55页 |
| ·实验中出现的现象及解释 | 第55-58页 |
| ·电动机正常运行时的波形 | 第55-56页 |
| ·实验现象分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |
