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预测控制算法及其在混沌同步控制中的应用研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-20页
   ·课题的研究背景及意义第10-11页
   ·预测控制的基本原理第11-13页
   ·广义预测控制的发展现状第13-15页
   ·预测函数控制的原理第15-16页
   ·滑模变结构控制的发展和应用第16-17页
   ·混沌科学的研究第17-18页
   ·论文研究的内容及结构第18-20页
第2章 基础知识第20-31页
   ·引言第20页
   ·广义预测控制的基本形式第20-25页
   ·预测函数控制的基本形式第25-26页
   ·滑模变结构控制的基本问题第26-29页
   ·混沌的基本问题第29-30页
   ·本章小结第30-31页
第3章 约束输入输出的隐式广义预测控制算法第31-42页
   ·引言第31页
   ·被控对象的数学模型第31-33页
   ·约束输入输出的隐式广义预测控制算法第33-36页
   ·仿真研究第36-39页
   ·约束输入的广义预测控制算法的稳定性和稳定鲁棒性第39-41页
   ·本章小结第41-42页
第4章 基于滑模的自适应预测函数控制算法第42-50页
   ·引言第42页
   ·终端滑模等式约束的自适应预测函数控制算法第42-46页
   ·稳定性分析第46-48页
   ·仿真研究第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第5章 混沌系统离散滑模自适应广义预测控制与同步第50-64页
   ·引言第50页
   ·折息法辨识的终端滑模等式约束的广义预测控制算法第50-55页
   ·混沌系统的滑模等式约束的自适应广义预测控制算法第55-56页
   ·仿真研究第56-62页
   ·本章小结第62-64页
结论第64-66页
参考文献第66-70页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第70-71页
致谢第71-72页
作者简介第72页

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