预测控制算法及其在混沌同步控制中的应用研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-20页 |
·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
·预测控制的基本原理 | 第11-13页 |
·广义预测控制的发展现状 | 第13-15页 |
·预测函数控制的原理 | 第15-16页 |
·滑模变结构控制的发展和应用 | 第16-17页 |
·混沌科学的研究 | 第17-18页 |
·论文研究的内容及结构 | 第18-20页 |
第2章 基础知识 | 第20-31页 |
·引言 | 第20页 |
·广义预测控制的基本形式 | 第20-25页 |
·预测函数控制的基本形式 | 第25-26页 |
·滑模变结构控制的基本问题 | 第26-29页 |
·混沌的基本问题 | 第29-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第3章 约束输入输出的隐式广义预测控制算法 | 第31-42页 |
·引言 | 第31页 |
·被控对象的数学模型 | 第31-33页 |
·约束输入输出的隐式广义预测控制算法 | 第33-36页 |
·仿真研究 | 第36-39页 |
·约束输入的广义预测控制算法的稳定性和稳定鲁棒性 | 第39-41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
第4章 基于滑模的自适应预测函数控制算法 | 第42-50页 |
·引言 | 第42页 |
·终端滑模等式约束的自适应预测函数控制算法 | 第42-46页 |
·稳定性分析 | 第46-48页 |
·仿真研究 | 第48-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第5章 混沌系统离散滑模自适应广义预测控制与同步 | 第50-64页 |
·引言 | 第50页 |
·折息法辨识的终端滑模等式约束的广义预测控制算法 | 第50-55页 |
·混沌系统的滑模等式约束的自适应广义预测控制算法 | 第55-56页 |
·仿真研究 | 第56-62页 |
·本章小结 | 第62-64页 |
结论 | 第64-66页 |
参考文献 | 第66-70页 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
致谢 | 第71-72页 |
作者简介 | 第72页 |