非线性摄动时滞系统的鲁棒性研究新方法

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-12页
第1章 绪论	第12-18页
·课题背景	第12页
·研究的目的和意义	第12-13页
·鲁棒稳定性发展概况	第13-17页
·本文主要内容	第17-18页
第2章 基础知识	第18-25页
·LYAPUNOV 稳定性理论	第18-20页
·线性矩阵不等式	第20-22页
·相关定义及引理	第22-24页
·本章小结	第24-25页
第3章 基于LYAPUNOV 方法分析系统鲁棒性	第25-43页
·引言	第25页
·时滞系统鲁棒稳定性条件	第25-35页
·系统描述	第25-26页
·主要内容	第26-33页
·算例	第33-35页
·时滞系统状态反馈控制器设计	第35-42页
·问题描述	第35页
·主要结果	第35-41页
·算例	第41-42页
·本章小结	第42-43页
第4章 时滞系统鲁棒性分析的新方法	第43-65页
·引言	第43页
·自由权矩阵方法	第43-51页
·主要结果	第44-49页
·算例	第49-51页
·参数中立型变换方法	第51-56页
·问题描述	第51页
·主要结果	第51-55页
·算例	第55-56页
·广义模型变换	第56-64页
·广义模型变换方法	第56-57页
·主要结果	第57-63页
·算例	第63-64页
·本章小结	第64-65页
结论	第65-66页
参考文献	第66-71页
攻读学位期间发表的学术论文	第71-72页
致谢	第72页