| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题概述 | 第7-8页 |
| ·相关技术发展综述 | 第8-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 调速系统功能需求分析 | 第15-23页 |
| ·捏合机简介 | 第15-17页 |
| ·调速系统需求分析 | 第17-18页 |
| ·调速系统各部分简介 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 调速系统建模分析 | 第23-40页 |
| ·调速系统模型建立 | 第23-31页 |
| ·系统仿真分析 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 控制算法及程序设计 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·PID算法及参数自整定原理 | 第40-48页 |
| ·硬件线路与控制程序设计 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55-56页 |
| ·研究展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |