基于先验知识的铁轨识别

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章 绪论	第7-13页
·背景	第7-10页
·国内外研究现状	第10-12页
·论文要解决的问题和工作要点	第12-13页
第2章 基于先验知识的铁轨识别算法设计	第13-19页
·算法设计与结构	第13-14页
·边缘提取	第14-16页
·模版与模版定位	第16-18页
·图像特征分析	第18页
·本章小结	第18-19页
第3章 曲线拟合与模版建立	第19-39页
·曲线拟合	第19-33页
·最小二乘拟合	第19-22页
·贝济埃曲线模型	第22-26页
·样条曲线	第26-33页
·模版建立	第33-38页
·本章小结	第38-39页
第4章 铁轨识别与障碍检测	第39-65页
·铁轨边缘信息提取	第39-54页
·一阶边缘检测算子	第39-46页
·二阶边缘检测算子	第46-50页
·Canny边缘检测算子	第50-54页
·铁轨的匹配与定位	第54-55页
·基于铁轨边缘信息完整性的障碍物检测	第55-59页
·基于统计信息的铁轨分析	第59-61页
·铁轨识别与障碍物检测综合分析	第61-63页
·实验与分析	第63-64页
·本章小结	第64-65页
第5章 结论与展望	第65-66页
参考文献	第66-70页
致谢	第70-71页
攻读硕士期间发表论文	第71页