| 摘要 | 第1-16页 |
| ABSTRACT | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·导航技术对人类社会发展的影响 | 第18-19页 |
| ·惯性导航基本问题 | 第19页 |
| ·捷联惯导系统初始对准与导航误差抑制技术的发展现状 | 第19-27页 |
| ·捷联惯性导航初始对准技术的发展现状 | 第19-25页 |
| ·捷联惯性导航误差补偿与误差抑制 | 第25-27页 |
| ·论文的研究动机 | 第27页 |
| ·论文的研究内容、组织结构与主要贡献 | 第27-31页 |
| ·论文的研究内容 | 第27-28页 |
| ·论文的组织结构 | 第28-29页 |
| ·论文的主要贡献 | 第29-31页 |
| 第二章 捷联惯导惯性系对准方法研究 | 第31-51页 |
| ·惯性系对准基本原理 | 第31-34页 |
| ·静基座条件下的惯性系对准 | 第31-32页 |
| ·动基座条件下的惯性系对准 | 第32-34页 |
| ·惯性系对准误差分析 | 第34-41页 |
| ·陀螺漂移误差的影响 | 第35-37页 |
| ·加速度计零偏误差的影响 | 第37-38页 |
| ·与传统对准方法误差分析的比较研究 | 第38-41页 |
| ·基座扰动对惯性系对准的影响 | 第41-46页 |
| ·车载环境的频域特性 | 第42-43页 |
| ·舰载系泊环境的频域特性 | 第43-45页 |
| ·FIR低通滤波器设计与实现 | 第45-46页 |
| ·惯性系对准快速性分析 | 第46-49页 |
| ·惯性系对准快速性分析 | 第46-48页 |
| ·反馈控制对准快速性分析 | 第48页 |
| ·最优估计对准快速性分析 | 第48-49页 |
| ·惯性系对准大失准角问题 | 第49-50页 |
| ·传统对准方法中的大失准角问题 | 第49-50页 |
| ·惯性系对准中的大失准角问题 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 典型环境下惯性系对准方法的应用研究 | 第51-61页 |
| ·车载行进间惯性系对准 | 第51-56页 |
| ·惯性系i与中间过渡坐标系m的关系 | 第51-53页 |
| ·中间过渡坐标系m与当前导航系n之间的关系 | 第53-54页 |
| ·行进间对准分析 | 第54-56页 |
| ·舰载匀速直航条件下的惯性系迭代对准 | 第56-59页 |
| ·匀速直航迭代对准方法 | 第57-58页 |
| ·匀速直航迭代对准数学仿真 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 惯性系动基座对准实验验证 | 第61-79页 |
| ·扰动条件下惯性系对准实验 | 第61-66页 |
| ·双轴位置单轴速率转台对准实验 | 第61-64页 |
| ·车载对准实验 | 第64-66页 |
| ·系泊状态下惯性系对准实验 | 第66-72页 |
| ·转台摇摆对准实验 | 第66-70页 |
| ·湖试系泊对准实验 | 第70-72页 |
| ·海试系泊对准实验 | 第72页 |
| ·行进间惯性系对准实验 | 第72-74页 |
| ·舰载匀速直航条件下的对准实验 | 第74-77页 |
| ·本章小节 | 第77-79页 |
| 第五章 惯导系统误差转动抑制机理研究 | 第79-113页 |
| ·惯性器件误差激励的导航误差转动抑制机理 | 第79-97页 |
| ·转动对于陀螺漂移影响的抑制 | 第79-92页 |
| ·转动对于加速度计零偏影响的抑制 | 第92-97页 |
| ·标定误差激励的导航误差转动抑制机理 | 第97-102页 |
| ·转动对于陀螺标定误差影响的抑制 | 第97-99页 |
| ·转动对于加速度计标定误差影响的抑制 | 第99-102页 |
| ·各种转动方式的比较与分析 | 第102-111页 |
| ·往复转动 | 第102-107页 |
| ·间断型转动 | 第107-110页 |
| ·单轴、双轴与三轴转动 | 第110页 |
| ·转动方式的评价准则 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第六章 惯导系统误差转动抑制实验研究 | 第113-135页 |
| ·仿真实验 | 第113-127页 |
| ·数学仿真模型 | 第113-114页 |
| ·陀螺漂移激励的导航误差仿真分析 | 第114-118页 |
| ·加速度计零偏激励的导航误差仿真分析 | 第118-120页 |
| ·陀螺标定误差激励的导航误差仿真分析 | 第120页 |
| ·加速度计标定误差激励的导航误差仿真分析 | 第120-122页 |
| ·往复转动和间断型转动仿真分析 | 第122-124页 |
| ·转动方式比较 | 第124-127页 |
| ·转台实验 | 第127-130页 |
| ·静态实验 | 第127-128页 |
| ·单向连续转动实验 | 第128-129页 |
| ·间断型转动实验 | 第129-130页 |
| ·连续往复转动实验 | 第130页 |
| ·舰载惯性导航系统误差抑制的实例 | 第130-133页 |
| ·系泊状态下的导航误差抑制 | 第131页 |
| ·航行状态下的导航误差抑制 | 第131-133页 |
| ·本章小结 | 第133-135页 |
| 第七章 结束语 | 第135-137页 |
| ·主要研究结论 | 第135-136页 |
| ·研究展望 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-145页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第145-146页 |