| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-10页 |
| ·研究的目的与选题意义 | 第10-11页 |
| ·本文工作 | 第11-13页 |
| 第二章 网络控制系统性能分析 | 第13-28页 |
| ·网络控制系统概述 | 第13页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第13-16页 |
| ·时滞控制系统 | 第16-17页 |
| ·网络控制系统工作模式 | 第17-18页 |
| ·网络控制系统中存在的问题 | 第18页 |
| ·网络介质访问控制协议 | 第18-19页 |
| ·控制网络的介质访问 | 第19-22页 |
| ·应用实例 | 第22-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 网络控制系统模型的时延和丢包的分析 | 第28-47页 |
| ·网络控制系统模型 | 第28页 |
| ·时延对控制系统性能的影响 | 第28-32页 |
| ·基于LYAPUNOV 函数的NCS 稳定性分析 | 第32-35页 |
| ·时延的估计与补偿 | 第35-42页 |
| ·数据包丢失的网络控制系统 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 广义预测算法在网络控制系统中的应用 | 第47-61页 |
| ·GPC 控制算法（GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL） | 第47-48页 |
| ·滚动优化 | 第48-50页 |
| ·反馈校正 | 第50-51页 |
| ·GPC 中各参数对系统的影响 | 第51-52页 |
| ·控制算法和仿真结果 | 第52-54页 |
| ·GPC 在网络控制系统中的应用 | 第54-57页 |
| ·GPC 算法与PID 控制效果的比较 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于TRUE TIME 工具箱的NCS 仿真系统及实验平台的设计与实现 | 第61-76页 |
| ·TRUETIME 工具箱的组成和功能 | 第61-63页 |
| ·网络控制系统的仿真模型分析 | 第63-67页 |
| ·实验仿真和分析 | 第67-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结束语 | 第76-78页 |
| ·论文的主要工作 | 第76页 |
| ·论文的创新点 | 第76页 |
| ·进一步的研究工作 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 详细摘要 | 第85-88页 |