面向AUAV自主控制的图像融合方法研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-42页 |
| ·AUAV自主控制的发展 | 第16-31页 |
| ·实现AUAV自主控制的意义 | 第16-19页 |
| ·自主控制概念及关键技术 | 第19-22页 |
| ·自主控制在AUAV中的应用现状 | 第22-25页 |
| ·基于图像融合的AUAV自主控制系统 | 第25-31页 |
| ·AUAV图像融合技术的研究现状 | 第31-38页 |
| ·AUAV图像融合的发展 | 第31-32页 |
| ·AUAV图像融合的流程 | 第32-33页 |
| ·图像融合的层次、结构和方法 | 第33-37页 |
| ·AUAV图像融合的特殊性 | 第37-38页 |
| ·论文的研究内容、组织结构及贡献 | 第38-42页 |
| ·研究内容 | 第38-39页 |
| ·组织结构 | 第39-41页 |
| ·主要贡献 | 第41-42页 |
| 第二章 多目标优化理论与MOCPSO算法设计 | 第42-68页 |
| ·多目标优化理论与算法 | 第42-50页 |
| ·多目标优化理论 | 第42-43页 |
| ·多目标优化技术 | 第43-44页 |
| ·多目标优化算法 | 第44-50页 |
| ·PSO算法与多目标优化 | 第50-57页 |
| ·PSO算法 | 第50-52页 |
| ·PSO种群拓扑结构 | 第52-53页 |
| ·PSO用于多目标优化问题 | 第53-55页 |
| ·PSO收敛性分析 | 第55-57页 |
| ·多目标粒子群优化算法设计 | 第57-66页 |
| ·算法流程 | 第58-59页 |
| ·算法设计 | 第59-62页 |
| ·实验结果与讨论 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第三章 基于DWT和FDCT的图像融合预处理 | 第68-90页 |
| ·图像融合预处理 | 第68-71页 |
| ·常用去噪方法 | 第68-69页 |
| ·小波去噪模型 | 第69-70页 |
| ·小波阈值函数 | 第70-71页 |
| ·图像质量评价方法 | 第71-76页 |
| ·主观评价指标 | 第71-73页 |
| ·客观评价指标 | 第73-76页 |
| ·基于DWT的图像去噪优化 | 第76-82页 |
| ·图像去噪的评价指标 | 第76-79页 |
| ·图像去噪优化方法设计 | 第79页 |
| ·实验结果与讨论 | 第79-82页 |
| ·基于FDCT的图像去噪优化 | 第82-88页 |
| ·曲波变换的基本理论 | 第82-85页 |
| ·图像去噪优化方法设计 | 第85-86页 |
| ·实验结果与讨论 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第四章 基于多目标优化理论的图像融合 | 第90-122页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·图像融合的客观评价指标 | 第91-102页 |
| ·基于源图像的融合质量评价 | 第91-95页 |
| ·图像融合评价指标选取原则 | 第95-96页 |
| ·图像融合评价指标分析方法 | 第96-97页 |
| ·实验结果与分析 | 第97-101页 |
| ·图像融合评价指标的建立 | 第101-102页 |
| ·多源图像融合多目标优化 | 第102-115页 |
| ·图像融合统一模型 | 第103-105页 |
| ·图像融合小波基函数选择 | 第105-107页 |
| ·多聚焦图像融合 | 第107-109页 |
| ·多分辨图像融合 | 第109-111页 |
| ·彩色图像融合 | 第111-114页 |
| ·盲图像融合 | 第114-115页 |
| ·图像融合小波分解层数的优化 | 第115-120页 |
| ·小波分解层数的选择方法 | 第116-117页 |
| ·实验结果与讨论 | 第117-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第五章 基于变形模板的融合图像目标识别与跟踪 | 第122-142页 |
| ·变形模板与图像识别 | 第122-128页 |
| ·自由式变形模板 | 第123-125页 |
| ·参数式变形模板 | 第125-126页 |
| ·变形模板在目标识别与跟踪中的应用 | 第126-128页 |
| ·目标参数式变形模板设计 | 第128-132页 |
| ·目标变形模板库的构造 | 第128-130页 |
| ·模板能量函数的定义 | 第130-132页 |
| ·基于变形模板的目标识别与定位 | 第132-137页 |
| ·基于变形模板的目标识别与定位流程 | 第132页 |
| ·基于共线原理的目标定位方法 | 第132-135页 |
| ·目标识别与定位实验 | 第135-137页 |
| ·基于变形模板的目标跟踪 | 第137-141页 |
| ·目标跟踪流程 | 第138-139页 |
| ·目标跟踪实验 | 第139-141页 |
| ·本章小结 | 第141-142页 |
| 第六章 总结与展望 | 第142-146页 |
| ·论文工作总结 | 第142-143页 |
| ·未来工作展望 | 第143-146页 |
| 致谢 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-162页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第162-164页 |
