基于DSP的异步电机变频调速系统设计与算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-15页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·电机变频调速系统的发展概况 | 第9-13页 |
| ·电力电子器件 | 第10-11页 |
| ·微处理器的发展 | 第11-12页 |
| ·控制策略的发展 | 第12-13页 |
| ·控制理论的发展 | 第13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 异步电动机矢量控制系统原理 | 第15-33页 |
| ·交流调速的基本类型 | 第15页 |
| ·变频调速的基本原理及其实现装置 | 第15-20页 |
| ·变频调速的基本原理 | 第15-17页 |
| ·变压变频装置 | 第17-20页 |
| ·矢量控制变频调速系统 | 第20-26页 |
| ·异步电机数学模型 | 第20页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第20-22页 |
| ·三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型 | 第22-25页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦控制 | 第25-26页 |
| ·电压空间矢量SVPWM法 | 第26-33页 |
| ·功率晶体管的开关状态与各矢量间的关系 | 第26-29页 |
| ·扇区N的判断 | 第29-30页 |
| ·公用值X、Y、Z和t_1、t_2的计算 | 第30-32页 |
| ·比较控制器写入值的计算 | 第32-33页 |
| 第3章 系统硬件的总体设计 | 第33-42页 |
| ·系统硬件结构总体设计 | 第33页 |
| ·主电源电路的设计与实现 | 第33-37页 |
| ·整流和滤波电路 | 第34-35页 |
| ·逆变电路IPM | 第35-37页 |
| ·控制电路设计 | 第37-42页 |
| ·TI的DSP芯片TMS320F2407的介绍 | 第37-39页 |
| ·电流检测电路 | 第39-40页 |
| ·电机转速及位置检测 | 第40-42页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第42-64页 |
| ·系统软件总体设计 | 第42-44页 |
| ·系统软件模块的实现 | 第44-57页 |
| ·初始化模块 | 第45页 |
| ·电流采样模块 | 第45-47页 |
| ·转速采样模块 | 第47-48页 |
| ·坐标矢量变换模块 | 第48-50页 |
| ·转子磁链位置计算模块 | 第50-52页 |
| ·PI调节模块 | 第52-53页 |
| ·电压空间矢量法模块(SVPWM) | 第53-57页 |
| ·建模和仿真 | 第57-64页 |
| ·异步电机矢量控制系统建模 | 第57-58页 |
| ·异步电机矢量控制系统仿真 | 第58-64页 |
| 第5章 结束语 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
