| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| ·带速度重投控制问题的提出 | 第7-8页 |
| ·研究背景介绍 | 第8-11页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第8-9页 |
| ·交流调速控制理论的发展 | 第9-10页 |
| ·控制元件的发展 | 第10-11页 |
| ·计算机仿真手段的发展 | 第11页 |
| ·国内外应用与研究进展 | 第11-17页 |
| ·直接转矩控制的发展 | 第11-13页 |
| ·无速度传感器技术的发展 | 第13-16页 |
| ·带速度重投问题的研究进展 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 直接转矩控制的原理及方法 | 第18-31页 |
| ·空间矢量的概念 | 第18-19页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·逆变器数学模型和电压空间矢量 | 第21-22页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量对电磁转矩的影响 | 第23-24页 |
| ·直接转矩控制的系统结构 | 第24-27页 |
| ·定子磁链的观测模型 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于自适应状态观测器的无速度传感器控制系统 | 第31-36页 |
| ·基本原理 | 第31-32页 |
| ·转速自适应律 | 第32-34页 |
| ·观测器增益矩阵的确定 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 无速度传感器系统的重投控制 | 第36-42页 |
| ·断电对无速度传感器控制系统的影响 | 第36-37页 |
| ·带速度重投控制 | 第37-41页 |
| ·算法基础 | 第38-40页 |
| ·实现原理 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第5章 仿真研究 | 第42-57页 |
| ·异步电动机的 Simulink模型 | 第42-44页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真 | 第44-48页 |
| ·基于自适应状态观测器的速度辨识算法的仿真 | 第48-51页 |
| ·断电对无速度传感器控制系统影响的仿真分析 | 第51-52页 |
| ·带速度重投控制的仿真 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第64页 |