多普勒雷达程控跟踪模块设计及控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·雷达跟踪技术国内外的研究发展概况 | 第9-11页 |
| ·完成的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 2 多普勒雷达测速数据处理 | 第12-43页 |
| ·多普勒雷达测速数据处理方法分析 | 第12-19页 |
| ·天线定向发射电磁波特性分析 | 第12-13页 |
| ·多普勒雷达测速原理 | 第13-14页 |
| ·坐标系 | 第14-15页 |
| ·弹道模型 | 第15-17页 |
| ·阻力系数换算模型 | 第17-19页 |
| ·多普勒雷达测速数据处理方法 | 第19-27页 |
| ·普通弹多普勒雷达测速数据处理方法 | 第19-24页 |
| ·复合增程弹多普勒雷达测速数据处理方法 | 第24-27页 |
| ·多普勒雷达测速数据处理的软件实现 | 第27-33页 |
| ·多普勒雷达测速数据处理的软件实现 | 第27-33页 |
| ·跟踪计算分析 | 第33-43页 |
| ·普通弹多普勒雷达测速跟踪计算分析 | 第33-36页 |
| ·复合增程弹多普勒雷达测速跟踪计算分析 | 第36-39页 |
| ·对比分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 多普勒雷达程控跟踪系统人机界面设计 | 第43-54页 |
| ·终端软件系统的启动 | 第43页 |
| ·测试参数输入 | 第43-46页 |
| ·普通弹测试参数输入 | 第44-45页 |
| ·复合增程弹测试参数输入 | 第45-46页 |
| ·气动力系数输入 | 第46-47页 |
| ·阻力系数 | 第46-47页 |
| ·弹道计算 | 第47-50页 |
| ·弹道计算参数设置 | 第48-49页 |
| ·弹道计算结果 | 第49-50页 |
| ·速度数据拟合处理 | 第50-51页 |
| ·计算结果 | 第51-53页 |
| ·普通弹拟合计算结果 | 第51-52页 |
| ·复合增程通弹拟合计算结果 | 第52-53页 |
| ·数据送天线 | 第53-54页 |
| 4 多普勒雷达伺服控制系统 | 第54-68页 |
| ·雷达伺服控制原理及组成 | 第54-55页 |
| ·控制电动机 | 第55-56页 |
| ·电动机的选择 | 第55-56页 |
| ·步进电动机的分类 | 第56页 |
| ·混合式步进电动机的原理及动态方程 | 第56-61页 |
| ·混合式步进电动机的工作原理 | 第56-57页 |
| ·混合式步进电动机的动态方程及仿真 | 第57-61页 |
| ·步进电动机的驱动控制 | 第61-64页 |
| ·步进电动机驱动控制系统的组成及其特点 | 第61页 |
| ·步进电动机驱动控制技术 | 第61-64页 |
| ·步进电动机的细分驱动 | 第64-67页 |
| ·步进电动机驱动控制技术 | 第64-65页 |
| ·细分驱动的特点 | 第65页 |
| ·实现细分的驱动电路 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 5 步进电动机驱动控制系统方案设计 | 第68-77页 |
| ·系统概述 | 第68页 |
| ·系统硬件方案设计 | 第68-74页 |
| ·单片机主控制单元 | 第69-71页 |
| ·脉冲分配电路 | 第71-72页 |
| ·功率驱动电路 | 第72-74页 |
| ·系统软件 | 第74-76页 |
| ·系统软件设计的原则 | 第74-75页 |
| ·主程序设计 | 第75页 |
| ·中断服务程序设计 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 系统性能仿真 | 第77-80页 |
| 7 结束语 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-84页 |
