弹炮发射系统的刚柔耦合动力学
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·本文研究的工程背景和意义 | 第7-8页 |
| ·多体系统动力学研究现状 | 第8-12页 |
| ·多刚体系统动力学发展现状及建模方法 | 第8-9页 |
| ·多柔体系统动力学发展现状及建模方法 | 第9-12页 |
| ·刚柔耦合动力学研究的任务 | 第12页 |
| ·多体发射系统耦合动力学的研究概况 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 2 空间运动体上柔性梁的动力学分析 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·空间运动体上柔性梁的动力学分析 | 第16-25页 |
| ·空间运动体上的柔性梁 | 第16-17页 |
| ·微元法建立柔性梁的动力学方程 | 第17-19页 |
| ·微分方程的离散化及求解 | 第19-21页 |
| ·梁的三维动力学仿真 | 第21-23页 |
| ·梁的动力刚化效应 | 第23-25页 |
| 3 一类发射系统的刚柔耦合动力学 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·发射系统的动力学建模 | 第25-30页 |
| ·子系统 I 的动力学方程 | 第26-27页 |
| ·子系统 II 的动力学方程 | 第27-28页 |
| ·整个系统的耦合动力学 | 第28-30页 |
| ·发射系统仿真实例 | 第30-35页 |
| 4 刚柔耦合的火箭发射系统动力学 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·刚柔耦合火箭发射系统动力学建模 | 第36-38页 |
| ·子系统 I 的动力学方程 | 第36-37页 |
| ·子系统 II 的动力学方程 | 第37-38页 |
| ·整个系统的耦合动力学方程 | 第38-44页 |
| ·(V|→)＇和(M|→)＇的求取 | 第38-40页 |
| ·子系统 I 的动力学方程的进一步表达 | 第40-42页 |
| ·系统动力学方程及其积分求解 | 第42-44页 |
| ·刚柔耦合的火箭发射系统仿真实例 | 第44-49页 |
| 5 全文总结 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
