基于立体视觉的树木图像深度信息提取研究

致谢	第1-4页
摘要	第4-5页
Abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-18页
·引言	第8-11页
·深度信息提取方法	第11页
·双目立体视觉系统	第11-13页
·双目立体视觉的研究现状与存在问题	第13-16页
·立体视觉研究现状	第13-15页
·立体视觉存在问题及发展趋势分析	第15-16页
·本课题研究内容与研究意义	第16-18页
第二章 基于树木图像的双目立体视觉系统设计	第18-27页
·双目立体视觉的基本原理	第18-19页
·平行光轴立体视觉几何模型	第19-20页
·双目立体视觉中的极线约束	第20-22页
·立体视觉系统设计及系统组成	第22-24页
·立体图像获取装置选定	第24-27页
第三章 树木图像深度信息提取的摄像机标定	第27-39页
·摄像机标定的基本思路	第27-31页
·摄像机标定中的三个基本坐标系	第27-29页
·摄像机投影线性透视模型	第29-30页
·摄像机投影非线性透视模型	第30-31页
·摄像机标定的方法	第31-35页
·主要标定方法	第31-32页
·Tsai 两步标定	第32-35页
·摄像机标定步骤及标定结果	第35-39页
第四章 双目立体视觉系统的立体匹配算法	第39-57页
·匹配准则	第39页
·常用立体匹配算法概述	第39-40页
·立体匹配方法及实现	第40-57页
·图像预处理及特征提取	第41-50页
·匹配算法实现	第50-53页
·视差图误差检测与校正	第53-57页
第五章 树木图像三维重建	第57-62页
·三维重建算法	第57-58页
·利用OPENGL 实现树木图像三维重建显示	第58-62页
第六章 结 论	第62-64页
·主要结论	第62页
·进一步研究建议	第62-64页
参考文献	第64-67页
详细摘要	第67-70页