一种基于点云的曲面匹配的八叉树算法

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-14页
·曲面匹配问题	第9-11页
·基于局部信息的几何描述符与曲面的特征	第11-14页
2 点云概述	第14-22页
·点云相关概念	第14页
·点云上的相关运算	第14-22页
·点云数据的曲率估算	第14-19页
·k-近邻的计算	第19-20页
·切平面计算	第20页
·散乱点法矢的计算	第20-22页
3 八叉树结构	第22-29页
·图像的线性四叉树数据结构	第22-24页
·八叉树空间分割原理及八叉树拓扑关系的建立	第24-25页
·改进八叉树模型的基本概念	第25-27页
·改进的四叉树模型表示方法	第25页
·改进的八叉树模型表示方法	第25-26页
·改进八叉树模型的特殊数据结构	第26-27页
·用八叉树快速搜索点的m邻域	第27-29页
4 一种基于点云的曲面匹配的八叉树算法	第29-38页
·相关概念	第29-32页
·三维模型八叉树的建立	第32-34页
·三维模型预处理	第32页
·节点信息值的计算	第32页
·包围盒最小边长的确定	第32-33页
·改进的八叉树的构建步骤	第33-34页
·八叉树的匹配	第34-38页
·SEPMap	第34-35页
·SEPMap匹配	第35页
·八叉树的匹配	第35-36页
·数值实验	第36-38页
结论与展望	第38-39页
参考文献	第39-42页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第42-43页
致谢	第43-44页