电动摩托车无刷直流驱动电机的控制方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·电动摩托车的发展概况与趋势 | 第9-10页 |
| ·电动摩托车的相关技术 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电动机控制技术 | 第10页 |
| ·本论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 无刷直流电动机的数学模型 | 第12-20页 |
| ·无刷直流电动机的基本工作原理 | 第12页 |
| ·三相无刷直流电动机主电路简介 | 第12-15页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第15-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 控制系统的硬件电路 | 第20-30页 |
| ·ATmega88引脚设置 | 第20-22页 |
| ·位置信号检测电路 | 第22-23页 |
| ·电流检测与保护电路 | 第23-24页 |
| ·功率开关管驱动电路 | 第24-26页 |
| ·电源转换与电压采样电路 | 第26-27页 |
| ·其他电路 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 控制系统的软件设计 | 第30-40页 |
| ·控制方法概述 | 第30-31页 |
| ·控制系统中PID控制算法的实现 | 第31-33页 |
| ·PID算法的控制原理 | 第31页 |
| ·增量式PID算法 | 第31-33页 |
| ·控制程序设计 | 第33-39页 |
| ·主程序流程 | 第33-34页 |
| ·启动与换相 | 第34页 |
| ·电动机转速调节 | 第34-36页 |
| ·过电流、欠电压保护 | 第36-37页 |
| ·定速巡航功能 | 第37-39页 |
| ·刹车 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 实验结果分析 | 第40-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-47页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
