轴类零件装配力检测系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·技术背景分析 | 第9-14页 |
| ·装配自动化的发展及研究概况 | 第9-12页 |
| ·智能检测的国内外研究发展现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 轴孔装配的力学分析及仿真 | 第16-31页 |
| ·轴孔装配模型 | 第16-17页 |
| ·轴孔装配模式 | 第16页 |
| ·轴孔装配模型的建立 | 第16-17页 |
| ·轴、孔插装过程的力学分析 | 第17-21页 |
| ·通过倒角阶段 | 第17-19页 |
| ·一点接触阶段 | 第19-20页 |
| ·两点接触阶段 | 第20-21页 |
| ·装配力仿真 | 第21-25页 |
| ·装配可行域 | 第21-22页 |
| ·程序流程图及解释 | 第22-25页 |
| ·程序编译运行及结果输出 | 第25页 |
| ·装配力仿真结果及分析 | 第25-29页 |
| ·间隙对插入力Fz的影响 | 第25-26页 |
| ·侧向偏移误差 U_0对插入力Fz的影响 | 第26-27页 |
| ·侧向刚度Kx对插入力Fz的影响 | 第27页 |
| ·初始偏转角θ_0对插入力Fz的影响 | 第27-28页 |
| ·角偏转刚度K_θ对插入力Fz的影响 | 第28-29页 |
| ·仿真结论对机器人自动化装配的指导意义 | 第29-30页 |
| ·仿真结论 | 第29-30页 |
| ·仿真结论对自动化装配的指导意义 | 第30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于力检测的单片机控制系统 | 第31-58页 |
| ·整体方案设计 | 第31-32页 |
| ·设计目标 | 第31页 |
| ·装配机构简介 | 第31-32页 |
| ·装配力检测系统功能概述 | 第32-36页 |
| ·单片机测控制系统组成 | 第36-37页 |
| ·装配力检测系统硬件设计 | 第37-38页 |
| ·单片机的选择 | 第37-38页 |
| ·人机交互接口技术 | 第38-41页 |
| ·控制面板的设计 | 第38-39页 |
| ·键盘接口技术 | 第39-40页 |
| ·LED显示器接口设计 | 第40-41页 |
| ·单片机前向通道的设计 | 第41-46页 |
| ·信号的获取 | 第41-42页 |
| ·信号处理 | 第42-45页 |
| ·A/D转换器的选择 | 第45-46页 |
| ·单片机后向通道的设计 | 第46-52页 |
| ·开关量输出通道 | 第46-49页 |
| ·模拟量输出通道 | 第49-51页 |
| ·串口通讯设计 | 第51-52页 |
| ·稳压电源的设计 | 第52-55页 |
| ·其它电路的设计 | 第55-56页 |
| ·时钟电路 | 第55-56页 |
| ·复位电路 | 第56页 |
| ·系统性能分析 | 第56-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 单片机软件设计 | 第58-72页 |
| ·软件设计概述 | 第58页 |
| ·单片机系统内部资源使用说明 | 第58-60页 |
| ·程序工作思想 | 第60-61页 |
| ·主程序设计 | 第60-61页 |
| ·中断程序设计 | 第61页 |
| ·键盘处理模块 | 第61-62页 |
| ·键盘控制方式 | 第61-62页 |
| ·键盘功能分析 | 第62页 |
| ·键盘处理程序 | 第62页 |
| ·数据采集和处理模块 | 第62-68页 |
| ·数据采集 | 第64页 |
| ·数据处理 | 第64页 |
| ·数字滤波 | 第64-65页 |
| ·标度变换及 BCD码转换 | 第65-66页 |
| ·显示灯及报警器 | 第66-67页 |
| ·测量处理程序 | 第67-68页 |
| ·数据显示模块 | 第68-69页 |
| ·数据通讯模块 | 第69页 |
| ·程序的测试 | 第69-71页 |
| 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 可靠性和抗干扰设计 | 第72-77页 |
| ·可靠性与抗干扰设计概述 | 第72-73页 |
| ·干扰对控制系统可能造成的危害 | 第72页 |
| ·可靠性系统设计的主要途径 | 第72-73页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第73-75页 |
| ·滤波技术 | 第73页 |
| ·去耦电路 | 第73页 |
| ·屏蔽技术与双绞线传输 | 第73-74页 |
| ·隔离技术 | 第74页 |
| ·接地技术 | 第74页 |
| ·印刷电路板布线 | 第74-75页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第75-76页 |
| ·软件消除键抖动 | 第75页 |
| ·数字滤波 | 第75页 |
| ·误差补偿 | 第75页 |
| ·指令冗余与软件陷阱 | 第75-76页 |
| ·采用程序监视器 | 第76页 |
| 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录A 电路原理图 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
