| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 . 绪论 | 第8-14页 |
| ·国内外掘进机的发展和研究现状 | 第8-11页 |
| ·问题的提出 | 第11-12页 |
| ·掘进机仿形截割的意义 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 . 部分断面掘进机介绍 | 第14-22页 |
| ·掘进机分类及特点 | 第14-16页 |
| ·部分断面掘进机结构和工作原理介绍 | 第16-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 . 部分断面掘进机仿形数学模型的建立 | 第22-37页 |
| ·掘进机截割头的工作原理与巷道的形式 | 第22-24页 |
| ·掘进机截割头运动的数学模型 | 第24-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 掘进机截割头和悬臂参数的确定 | 第37-44页 |
| ·掘进机仿形截割原理 | 第37页 |
| ·具体参数的确定 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 掘进机截割头工作位置的检测 | 第44-53页 |
| ·液压缸行程的检测方法 | 第44-46页 |
| ·数字液压缸 | 第46-51页 |
| ·用数字液压缸对掘进机进行仿形控制 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 用 Pro/E 和 Adams 软件对 EBZ-160 型掘进机进行运动仿真 | 第53-70页 |
| ·Pro/E 简介 | 第53-55页 |
| ·A D A M S 软件简介 | 第55-60页 |
| ·用 P r o / E 软件建立 E B Z - 1 6 0 型掘进机模型 | 第60-63页 |
| ·用 ADMAS 软件对掘进机进行运动仿真 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |