以人为原型的机电产品概念设计自动化技术与机器人实例研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第15-16页 |
| ·机电系统概念设计方法 | 第16-21页 |
| ·产品概念设计理论与方法研究现状概况 | 第16-19页 |
| ·机电系统的概念设计现状及特点 | 第19-20页 |
| ·机电系统概念设计的主要问题 | 第20-21页 |
| ·生物生长机制与产品设计 | 第21-23页 |
| ·生物生长机理 | 第22页 |
| ·产品概念设计与生物生长的比较 | 第22-23页 |
| ·论文主要工作及体系结构 | 第23-25页 |
| ·论文主要研究工作 | 第23-24页 |
| ·论文的体系结构 | 第24-25页 |
| 第2章 以人为原型的设计自动化理论及系统组成 | 第25-37页 |
| ·以人为原型的设计自动化理论框架 | 第25-29页 |
| ·以人为本的设计思想 | 第25-27页 |
| ·以人为原型的设计自动化理论 | 第27-28页 |
| ·生长型概念设计方法及相关技术 | 第28-29页 |
| ·以人为原型的设计的其他相关理论 | 第29-35页 |
| ·分解重构理论 | 第30-32页 |
| ·功能表面原理 | 第32-33页 |
| ·广义定位原理 | 第33-34页 |
| ·生物流 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 机电系统的创新设计方法研究 | 第37-53页 |
| ·基于需求和功能分析的过程模型 | 第37-47页 |
| ·需求和功能 | 第37页 |
| ·机电系统的主要功能要素及其分解 | 第37-41页 |
| ·机电系统的功能元求解 | 第41-43页 |
| ·过程模型 | 第43-44页 |
| ·功能原型的知识库表达 | 第44-46页 |
| ·机电系统方案设计知识库构成 | 第46-47页 |
| ·机电系统设计中的以人为原型设计方法 | 第47-48页 |
| ·机电产品“生物流”分析 | 第47-48页 |
| ·机电系统中的功能表面 | 第48页 |
| ·典型机器人实例分析及其方案设计过程 | 第48-52页 |
| ·典型机器人的人原型分析 | 第49-51页 |
| ·典型机器人实例设计过程描述 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 模型库的建立与物理功能知识的集成 | 第53-75页 |
| ·驱动单元 | 第53-58页 |
| ·驱动元件的物理功能知识及其分类 | 第54-55页 |
| ·驱动单元知识库建立 | 第55-56页 |
| ·驱动单元模型库 | 第56-58页 |
| ·广义执行机构传动单元功能及描述 | 第58-60页 |
| ·传感检测单元 | 第60-65页 |
| ·传感检测元件的功能分类 | 第60-64页 |
| ·传感检测元件的模型表达和符号表达 | 第64页 |
| ·传感检测单元的知识库建立 | 第64-65页 |
| ·控制单元 | 第65-71页 |
| ·控制单元类型对比 | 第65-68页 |
| ·控制单元的符号表达 | 第68-69页 |
| ·处理结构的选择 | 第69-70页 |
| ·控制单元中的信息流 | 第70-71页 |
| ·机电系统中子系统连接模型 | 第71-74页 |
| ·机电系统中的接口类型 | 第71-72页 |
| ·传感检测单元与控制单元的接口 | 第72-73页 |
| ·生物流的符号表达 | 第73页 |
| ·机电系统方案生成 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 实例应用研究 | 第75-89页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·机器人的人原型的需求分析 | 第76页 |
| ·机器人的方案设计及功能元求解 | 第76-85页 |
| ·机器人功能分解与重构 | 第77-78页 |
| ·控制单元选择 | 第78-79页 |
| ·动力单元选择 | 第79-83页 |
| ·传感检测单元选择 | 第83-84页 |
| ·传动单元与执行单元选择 | 第84页 |
| ·机器人方案形成 | 第84-85页 |
| ·机器人的生长型设计过程 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 结论与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第98页 |
