| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1. 前言 | 第7-17页 |
| ·研究背景及其意义 | 第7-8页 |
| ·控制时滞系统的研究方法 | 第8-10页 |
| ·扰动抑制控制的方法 | 第10-14页 |
| ·时滞系统最优扰动抑制的研究现状及成果 | 第14-15页 |
| ·研究的问题及其结构安排 | 第15-17页 |
| 2. 控制时滞系统基于观测器的最优扰动抑制 | 第17-32页 |
| ·问题描述 | 第17-21页 |
| ·预备知识 | 第17-19页 |
| ·系统描述和系统转换 | 第19-20页 |
| ·二次型性能指标分析 | 第20-21页 |
| ·基于观测器的最优扰动抑制控制律的设计 | 第21-27页 |
| ·降维扰动观测器的设计 | 第21-22页 |
| ·有限时域基于观测器的最优扰动抑制控制律的设计 | 第22-23页 |
| ·无限时域基于观测器的最优扰动抑制控制律的设计 | 第23-26页 |
| ·无限时域基于高增益观测器的最优扰动抑制控制律的设计 | 第26-27页 |
| ·仿真示例 | 第27-31页 |
| ·结论 | 第31-32页 |
| 3. 时滞系统基于内模的最优扰动抑制 | 第32-43页 |
| ·时滞系统的最优调节问题 | 第32-35页 |
| ·最优调节器的设计 | 第35-37页 |
| ·动态调节器的设计 | 第37-39页 |
| ·仿真示例 | 第39-42页 |
| ·结论 | 第42-43页 |
| 4. 非线性控制时滞系统基于高增益观测器的扰动衰减控制 | 第43-51页 |
| ·系统描述 | 第43-45页 |
| ·高增益观测器的设计 | 第45页 |
| ·基于高增益观测器的最优扰动衰减控制 | 第45-47页 |
| ·仿真示例 | 第47-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 5. 海洋平台减振控制的仿真研究 | 第51-56页 |
| ·海洋平台简化模型的仿真研究 | 第51-53页 |
| ·AMD-海洋平台主动控制系统的仿真研究 | 第53-56页 |
| 6. 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-64页 |
| 符号索引 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 硕士期间发表和完成论文情况 | 第66-67页 |
| 硕士期间参加科研的情况 | 第67页 |