椭圆弧柔性铰链研究及其在微机械中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·微型机械技术 | 第8页 |
| ·微型机械的发展现状 | 第8-10页 |
| ·微型柔性机构 | 第10-11页 |
| ·微型柔性机构的应用 | 第11-12页 |
| ·论文主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 椭圆弧柔性铰链设计与研究 | 第13-26页 |
| ·柔性铰链概述 | 第13-14页 |
| ·椭圆弧柔性铰链的柔度计算 | 第14-21页 |
| ·绕z 轴的角变形 | 第15-17页 |
| ·绕y 轴的角变形 | 第17页 |
| ·绕x 轴的角变形 | 第17-18页 |
| ·沿z 轴的线变形 | 第18-19页 |
| ·沿y 轴的线变形 | 第19-21页 |
| ·沿x 轴的线变形 | 第21页 |
| ·椭圆弧柔性铰链的柔度（静刚度）矩阵 | 第21-23页 |
| ·椭圆弧柔性铰链的的有限元分析 | 第23-26页 |
| 第三章 粒子群优化算法 | 第26-35页 |
| ·粒子群算法简介 | 第26页 |
| ·粒子群算法基本原理 | 第26-28页 |
| ·改进的粒子群优化算法 | 第28-32页 |
| ·非线性权值递减策略原理 | 第28-29页 |
| ·试验验算 | 第29-32页 |
| ·结论 | 第32页 |
| ·椭圆弧柔性铰链优化设计 | 第32-35页 |
| 第四章 柔性微夹持机构设计与优化 | 第35-49页 |
| ·伪刚体模型法简介 | 第35-36页 |
| ·柔性微夹持机构原理 | 第36-37页 |
| ·微夹持机构力学分析 | 第37-38页 |
| ·静力学分析 | 第37-38页 |
| ·动力学分析 | 第38页 |
| ·微夹持机构优化设计 | 第38-42页 |
| ·驱动器的选择 | 第42-44页 |
| ·微夹持机构仿真分析 | 第44-49页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第44-45页 |
| ·微夹持机构建模 | 第45页 |
| ·微夹持机构动力学仿真分析 | 第45-46页 |
| ·微夹持机构闭合动态实时仿真分析 | 第46-49页 |
| 第五章 结束语 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 研究成果 | 第55-56页 |
| 附录 A | 第56页 |
