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虚拟环境下虚拟人感智模型的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-7页
目录第7-9页
第一章 绪论第9-19页
   ·研究背景第9-17页
     ·智能化虚拟人的提出第9-10页
     ·研究的意义与目的第10-12页
     ·国内外研究现状第12-17页
   ·论文的工作与成果第17-18页
   ·论文的组织结构第18页
   ·本章小结第18-19页
第二章 虚拟环境下感知技术综述第19-26页
   ·感知的概念第19-21页
     ·视觉感知第19-20页
     ·感知的必要性第20-21页
   ·经典感知模型的介绍第21-24页
   ·感知模型研究目前存在的问题第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第三章 智能化虚拟人的系统框架及组成第26-34页
   ·整体框架第26-27页
   ·系统中主要模块的功能分析第27-29页
     ·感知模块第27-28页
     ·行为模块第28-29页
     ·动作控制模块第29页
   ·虚拟环境的感知要求第29-32页
     ·虚拟环境的特点第29-30页
     ·虚拟人的感知功能第30-31页
     ·感知模型的需求第31-32页
   ·虚拟环境中的感知对象第32-33页
     ·完全静态物体第33页
     ·制约行为的静态物体第33页
     ·动态物体第33页
   ·本章小结第33-34页
第四章 虚拟人的感知模型第34-43页
   ·感知模型的整体结构第34-35页
   ·场景信息的组成与使用第35-36页
     ·使用场景信息的原因第35页
     ·场景信息的组成第35-36页
   ·感知器的设计第36-42页
     ·碰撞检测感知器第39-42页
     ·物体属性感知器第42页
   ·本章小结第42-43页
第五章 虚拟环境中智能化虚拟人感知的实现第43-55页
   ·基于Web的分布式虚拟环境设计第43-45页
   ·基于H-Anim的虚拟人造型设计及动作实现第45-47页
     ·虚拟人模型的设计第45-46页
     ·虚拟人的动作表示第46-47页
   ·虚拟人感知实现的整体考虑第47页
   ·感知功能的实验仿真及结果分析第47-54页
     ·对完全静态物体的感知第47-49页
     ·对制约虚拟人行为的静态物体的感知第49-51页
     ·对动态物体的感知第51-54页
   ·本章小结第54-55页
第六章 总结与展望第55-56页
   ·主要的研究内容第55页
   ·未来的工作展望第55-56页
参考文献第56-59页
发表论文和参加科研情况第59-60页
致谢第60页

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