| 第一章 引言 | 第1-11页 |
| ·研究的意义 | 第6页 |
| ·国内外研究动态 | 第6-9页 |
| ·研究背景与工作 | 第9-10页 |
| ·论文内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 系统总体结构 | 第11-15页 |
| ·跟踪系统概述 | 第11-12页 |
| ·系统硬件的组成及功能 | 第12-13页 |
| ·软件开发环境和资源 | 第13-15页 |
| ·PC 端 | 第13页 |
| ·DSPs 端 | 第13-15页 |
| 第三章 跟踪算法的理论与实验 | 第15-35页 |
| ·多目标运动区域的检测和分割 | 第16-23页 |
| ·多目标运动区域的检测技术 | 第16-21页 |
| ·运动区域的分割技术 | 第21-22页 |
| ·测试结果与分析 | 第22-23页 |
| ·多目标运动区域的特征提取 | 第23-31页 |
| ·几何特征提取 | 第24页 |
| ·灰度特征提取 | 第24页 |
| ·运动参数特征提取 | 第24-29页 |
| ·特征向量 | 第29-30页 |
| ·测试结果与分析 | 第30-31页 |
| ·多目标运动状态的识别 | 第31-35页 |
| ·多目标运动状态估计与辨识技术 | 第32-34页 |
| ·测试结果与分析 | 第34-35页 |
| 第四章 跟踪系统硬件和软件的实现 | 第35-52页 |
| ·系统硬件的组成部分及功能 | 第35-36页 |
| ·摄像云台装置控制软件的实现 | 第36-38页 |
| ·ETSM8000 高速球通讯协议 D | 第36页 |
| ·云台转动速度的确定 | 第36-37页 |
| ·云台控制软件的实现 | 第37-38页 |
| ·图像采集卡PCIH 的软件实现 | 第38-39页 |
| ·DSPS端软件的开发 | 第39-46页 |
| ·CCS 的开发流程及 C6000 的代码生成过程 | 第39-41页 |
| ·DSPs 的存储映像及空间分配 | 第41-43页 |
| ·DSPs 端工作流程中的几个问题的讨论 | 第43-44页 |
| ·CCS 工程的优化（C 源程序优化） | 第44-46页 |
| ·PC 和 DSPS间的进程调度 | 第46-50页 |
| ·进程调度的必要性 | 第46页 |
| ·Windows 多线程技术 | 第46-49页 |
| ·进程调度的程序流程 | 第49-50页 |
| ·目标跟踪功能模块的软件实现 | 第50-52页 |
| 第五章 系统实验测试与数据分析 | 第52-55页 |
| ·系统实验测试结果 | 第52-54页 |
| ·实验测试结果的数据分析 | 第54页 |
| ·系统的误差分析 | 第54-55页 |
| 第六章 总结 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·系统完善的展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 结束语 | 第60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果以及发表的学术论文 | 第61页 |