基于多Agent系统的动态任务分配研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-30页
·研究背景	第10-13页
·研究目的和意义	第13-14页
·文献综述	第14-28页
·本文研究内容和逻辑结构	第28-30页
2 MAS 的基本理论	第30-47页
·Agent 的模型和结构	第30-35页
·MAS 概念和体系结构	第35-39页
·Agent 间的通信及语言	第39-42页
·MAS 的协调机理	第42-46页
·小结	第46-47页
3 基于MAS 的任务分解	第47-70页
·任务的描述	第47-53页
·Agent 的能力模型	第53-59页
·任务分解	第59-69页
·小结	第69-70页
4 基于MDP 的集中式动态任务分配模型	第70-92页
·基于MDP 的动态任务分配模型的建立	第70-82页
·基于迭代算法的任务分配MDP 模型研究	第82-90页
·模型的应用范围	第90-91页
·小结	第91-92页
5 基于扩展合同网的分布式动态任务分配模型	第92-115页
·合同网模型及其扩展	第92-104页
·基于扩展合同网的动态任务分配模型	第104-113页
·模型的应用范围	第113页
·小结	第113-115页
6 总结与展望	第115-119页
·全文总结	第115-116页
·研究展望	第116-119页
致谢	第119-121页
参考文献	第121-134页
附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文	第134-135页
附录2 攻读博士学位期间参加的科研项目	第135页