| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·机器视觉 | 第10-13页 |
| ·机器视觉的概念 | 第10页 |
| ·机器视觉的发展历程 | 第10-11页 |
| ·机器视觉的研究内容 | 第11-12页 |
| ·机器视觉的应用现状 | 第12-13页 |
| ·基于机器视觉的工件检测 | 第13-15页 |
| ·基于机器视觉的工件检测研究现状及其应用 | 第13-14页 |
| ·基于机器视觉的工件检测面临的问题及发展趋势 | 第14页 |
| ·本文所解决的主要问题 | 第14-15页 |
| ·本文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 基于机器视觉的在线检测系统 | 第16-26页 |
| ·机器视觉在线工件检测系统的构成 | 第16页 |
| ·光源及照明设计 | 第16-18页 |
| ·光学系统 | 第18-20页 |
| ·面阵数字CCD光学镜头的主要参数 | 第18-19页 |
| ·面阵数字CCD相机光学镜头在在线工件检测中的选用 | 第19-20页 |
| ·CCD相机 | 第20-22页 |
| ·CCD的分类 | 第20-21页 |
| ·CCD相机的硬件结构 | 第21页 |
| ·线阵与面阵CCD相机的比较及选择 | 第21-22页 |
| ·图像采集卡 | 第22-25页 |
| ·图像采集卡简介 | 第22页 |
| ·用于机器视觉的图像采集卡的要求 | 第22-23页 |
| ·图像采集卡的代表性产品及性能指标介绍 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 相机的标定 | 第26-38页 |
| ·面阵CCD相机外部参数标定 | 第26-31页 |
| ·面阵CCD相机外部参数标定方法的实现 | 第26-30页 |
| ·实验与分析 | 第30-31页 |
| ·角元素的变化对像点移位影响的分析 | 第31-37页 |
| ·利用偏微分推导角元素变化与像点移位的关系 | 第31-34页 |
| ·实验与分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 图像的获取与传输 | 第38-48页 |
| ·图像的获取及相机接口技术 | 第38-42页 |
| ·面阵CCD图像的获取 | 第38-39页 |
| ·CCD相机的接口 | 第39-41页 |
| ·本系统面阵CCD相机的相关参数 | 第41-42页 |
| ·面阵CCD相机的图像采集 | 第42页 |
| ·以帧存储器为核心的图像采集卡 | 第42页 |
| ·基于PCI总线的图像采集卡 | 第42页 |
| ·图像采集卡DH-CG300简介 | 第42-47页 |
| ·DH-CG300技术性能及指标 | 第43页 |
| ·DH-CG300基本结构及工作原理 | 第43页 |
| ·数据格式 | 第43-45页 |
| ·运行环境 | 第45-46页 |
| ·图像采集卡的输入、输出端口 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 图像处理与目标检测与提取 | 第48-59页 |
| ·中值滤波 | 第48-50页 |
| ·中值滤波的概述 | 第48-49页 |
| ·中值滤波的特性 | 第49-50页 |
| ·Laplacian图像锐化 | 第50-51页 |
| ·图像二值化 | 第51-53页 |
| ·图像二值化的概述 | 第51-52页 |
| ·结合Canny算子的图像二值化 | 第52-53页 |
| ·边缘检测 | 第53-56页 |
| ·边缘检测的概述 | 第53页 |
| ·边缘检测方法简介 | 第53-54页 |
| ·坎尼(Canny)边缘检测算子 | 第54-56页 |
| ·齿轮轮廓圆的提取 | 第56-58页 |
| ·检测圆的改进随机Hough变换原理 | 第57页 |
| ·算法描述 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 实验系统 | 第59-68页 |
| ·软件设计与实现 | 第60-61页 |
| ·在线齿轮检测中机器视觉技术的实现 | 第61-64页 |
| ·齿轮几何参数的测量 | 第62-63页 |
| ·齿轮主要单项误差的测量 | 第63-64页 |
| ·实验结果与精度分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 一、本文总结 | 第68页 |
| 二、前景展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简历 攻读学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |