基于DSP的永磁同步电动机伺服系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 课题研究背景及意义 | 第9-16页 |
| ·永磁同步电动机及其发展概况引言 | 第9-11页 |
| ·电力电子技术 | 第11-12页 |
| ·脉宽调制（PWM）技术 | 第12-13页 |
| ·PMSM 控制策略 | 第13-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 PMSM 的数学模型及矢量控制原理 | 第16-22页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第16-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-19页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第19-20页 |
| ·PMSM 矢量控制 | 第20-22页 |
| 3 空间矢量脉宽调制策略 | 第22-33页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第22-25页 |
| ·电压空间矢量算法实现 | 第25-33页 |
| 4 系统硬件设计 | 第33-44页 |
| ·系统硬件的总体构成 | 第33-34页 |
| ·电机参数 | 第34页 |
| ·控制芯片dsPIC30F6010 概述 | 第34-36页 |
| ·主功率电路 | 第36-39页 |
| ·辅助电源 | 第39页 |
| ·保护电路 | 第39-44页 |
| 5 系统软件设计 | 第44-52页 |
| ·程序的整体结构 | 第44-45页 |
| ·初始化程序 | 第45-46页 |
| ·脉宽调制PWM 周期匹配中断程序 | 第46-47页 |
| ·测速及电角度计算程序 | 第47-48页 |
| ·调节器的软件实现 | 第48-50页 |
| ·正弦余弦计算程序 | 第50-52页 |
| 6 实验结果及分析全文总结 | 第52-56页 |
| 7 全文总结 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的论文 | 第62页 |
