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基于多自由度系统模型的链传动横向振动研究

第一章 绪论第1-14页
   ·课题提出的目的及意义第7-8页
   ·国内外研究状况综述第8-13页
     ·运动学第8-9页
     ·动力学、啮合冲击和振动第9-11页
     ·横向振动第11-12页
     ·阻尼装置的研究状况第12页
     ·研究状况综述第12-13页
   ·本论文研究内容第13-14页
第二章 链传动横向振动分析第14-36页
   ·链传动横向振动模型第14-15页
   ·链传动横向振动微分方程第15-19页
     ·系统刚度矩阵第15-18页
     ·系统微分方程第18-19页
   ·链传动横向振动固有频率和固有振型第19-24页
     ·求解固有频率和固有振型第19-22页
     ·用MATLAB 编程求解固有频率和固有振型第22-24页
     ·两种解法的比较第24页
   ·链传动横向振动的响应第24-31页
     ·激励力的确定第25-26页
     ·横向振动的响应第26-31页
   ·主要参数对链传动横向振动的影响第31-34页
   ·固有频率的应用与链条共振第34页
   ·小结第34-36页
第三章 带阻尼装置的链传动横向振动分析第36-64页
   ·带阻尼装置的链传动横向振动模型第36-38页
     ·链传动阻尼装置第36-38页
     ·带阻尼装置的链传动横向振动模型第38页
   ·带阻尼装置的链传动横向振动微分方程第38-43页
     ·系统的刚度矩阵第39-41页
     ·系统微分方程第41-43页
   ·带阻尼装置的链传动横向振动固有频率和固有振型第43-46页
     ·阻尼装置处于不同位置时系统的固有频率第43-44页
     ·阻尼装置处于不同位置时系统的固有振型第44-46页
   ·带阻尼装置的链传动横向振动的响应第46-58页
     ·阻尼装置位于第10 链节处系统的响应第47-50页
     ·阻尼装置位于第20 链节处系统的响应第50-54页
     ·阻尼装置位于第30 链节处系统的响应第54-58页
   ·阻尼装置的质量和刚度对链传动横向振动的影响第58-62页
     ·阻尼装置的质量对链传动横向振动频率的影响第58-60页
     ·阻尼装置的刚度对链传动横向振动频率的影响第60-62页
   ·小结第62-64页
第四章 结论第64-66页
参考文献第66-70页
中文摘要第70-73页
Abstract第73-76页
致谢第76页

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