机抖激光陀螺及捷联惯导系统振动误差研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·激光陀螺的产生 | 第9页 |
| ·激光陀螺的优越性 | 第9-10页 |
| ·激光陀螺的现状和发展方向 | 第10-14页 |
| ·国外激光陀螺及捷联惯导系统发展动态 | 第10-12页 |
| ·国内激光陀螺及捷联惯导系统研究现状及应用情况 | 第12-13页 |
| ·国内外激光陀螺及捷联惯导系统振动误差研究现状 | 第13-14页 |
| ·选题背景和意义 | 第14-15页 |
| ·选题背景 | 第14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·课题的主要任务和论文结构安排 | 第15-16页 |
| ·课题的主要任务 | 第15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 激光陀螺误差与振动理论分析 | 第16-27页 |
| ·激光陀螺的基本工作原理 | 第16-19页 |
| ·激光陀螺的主要误差 | 第19-21页 |
| ·激光陀螺的偏频技术 | 第21-22页 |
| ·腔体机械抖动分析 | 第22-26页 |
| ·抖动振动系统在简谐激励下的响应 | 第22-24页 |
| ·考虑基座转动惯量情况下激光陀螺抖动模型 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 激光陀螺动力学特性研究 | 第27-50页 |
| ·激光陀螺的模态分析 | 第27-32页 |
| ·机抖激光陀螺的结构与有限元模型 | 第28-29页 |
| ·激光陀螺固有模态分析的有限元方法 | 第29-31页 |
| ·影响激光陀螺固有模态的边界条件分析 | 第31-32页 |
| ·激光陀螺动力学响应模型 | 第32-39页 |
| ·激光陀螺几何参数与动力学参数 | 第32-33页 |
| ·激光陀螺抖动动力学模型 | 第33-39页 |
| ·激光陀螺频率响应分析 | 第39-45页 |
| ·外界环境激励下激光陀螺频率响应分析 | 第39-42页 |
| ·仿压电陶瓷激励下激光陀螺频率响应分析 | 第42-45页 |
| ·相同驱动力下不同频率振子振幅比较 | 第45页 |
| ·激光陀螺瞬态响应分析 | 第45-49页 |
| ·正弦抖动信号驱动下激光陀螺瞬态响应 | 第45-47页 |
| ·加入随机信号的正弦信号驱动下激光陀螺瞬态响应 | 第47-48页 |
| ·抖动加噪幅度不同对抖动的影响分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 激光陀螺抖动动力学实验 | 第50-55页 |
| ·激光陀螺测振实验 | 第50-51页 |
| ·实验数据 | 第51-54页 |
| ·激光测振仪测得腔体外边缘的振动情况 | 第51-52页 |
| ·激光陀螺瞬态响应分析数据 | 第52-53页 |
| ·激光陀螺输出高频采样数据 | 第53-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 激光陀螺振动误差分析 | 第55-69页 |
| ·激光陀螺自身抖动导致抖动轴的偏移 | 第56-57页 |
| ·激光陀螺受静力情况下抖动轴的偏移 | 第57-59页 |
| ·非谐振模态下抖动轴偏移 | 第59-64页 |
| ·谐振模态下激光陀螺抖动轴偏移 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 激光捷联系统抖动耦合误差初步探索 | 第69-82页 |
| ·激光捷联系统抖动耦合动力学仿真 | 第69-72页 |
| ·激光捷联系统的有限元模型 | 第70页 |
| ·激光捷联系统抖动耦合动力学仿真数据分析 | 第70-72页 |
| ·激光捷联系统在陀螺抖动作用下的圆锥运动分析 | 第72-77页 |
| ·圆锥运动及圆锥误差理论分析 | 第72-74页 |
| ·圆锥运动仿真分析 | 第74-77页 |
| ·激光捷联系统基座变形与频率搭配的关系分析 | 第77-80页 |
| ·激光捷联系统基座变形与驱动相位的关系分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·论文工作总结 | 第82-83页 |
| ·论文后续工作 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-86页 |
