基于模糊控制算法的装载机电子定位系统研究与开发
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外关于本研究的现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·电子控制技术在装载机上的应用 | 第10-12页 |
| ·虚拟现实技术在装载机上的应用 | 第12-13页 |
| ·装载机的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 装载机工作装置及作业过程分析 | 第16-33页 |
| ·装载机工作装置机械本体 | 第16-17页 |
| ·装载机工作装置液压系统 | 第17-26页 |
| ·原装载机工作装置液压系统 | 第17-18页 |
| ·改进后的电液比例控制液压系统 | 第18-26页 |
| ·装载机作业过程分析 | 第26-32页 |
| ·土的物理机械特性 | 第27页 |
| ·工作装置与土壤的相互作用 | 第27-28页 |
| ·工作装置工作阻力与工作轨迹 | 第28-30页 |
| ·装载机的工作方式 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 工作装置工作过程控制算法 | 第33-54页 |
| ·工作装置工作阻力 | 第33-38页 |
| ·工作阻力极值的确定 | 第33-35页 |
| ·工作阻力计算 | 第35-38页 |
| ·控制系统原理 | 第38-40页 |
| ·硬件原理 | 第38-39页 |
| ·控制过程 | 第39-40页 |
| ·工作装置模糊控制 | 第40-53页 |
| ·模糊控制技术概论 | 第40-43页 |
| ·模糊控制系统 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器 | 第44-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第54-74页 |
| ·输入通道信号处理电路 | 第54-55页 |
| ·压力传感器及处理电路 | 第54-55页 |
| ·角度传感器及处理电路 | 第55页 |
| ·微机控制电路 | 第55-61页 |
| ·CPU 的选型 | 第56-57页 |
| ·系统的基本组成 | 第57-61页 |
| ·比例阀电控器 | 第61-69页 |
| ·电液比例控制原理 | 第61页 |
| ·比例放大器 | 第61-69页 |
| ·电磁换向阀控制电路 | 第69-70页 |
| ·过压、过流保护电路 | 第70页 |
| ·抗干扰技术 | 第70-73页 |
| ·硬件电路的抗干扰措施 | 第71页 |
| ·软件的抗干扰措施 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第74-84页 |
| ·系统软件的编制 | 第74-82页 |
| ·A/D 转换子程序 | 第74-77页 |
| ·数字滤波子程序 | 第77页 |
| ·角度模糊控制子程序 | 第77-82页 |
| ·系统的开发调试 | 第82-83页 |
| ·硬件调试 | 第82页 |
| ·软件调试 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 实验分析 | 第84-89页 |
| ·实验系统组成 | 第84-85页 |
| ·实验中作用力分析 | 第85-86页 |
| ·比例阀控制器相敏检波电路试验 | 第86-87页 |
| ·比例阀控制器斩波稳流电路试验 | 第87-88页 |
| ·实验总结 | 第88-89页 |
| 第7章 结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 摘要 | 第94-97页 |
| ABSTRACT | 第97-100页 |
