基于图像的目标自动识别与跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·问题的提出和意义 | 第10页 |
| ·问题的背景及分析 | 第10-17页 |
| ·目标自动识别技术 | 第10-14页 |
| ·目标跟踪技术 | 第14-16页 |
| ·目标自动识别与跟踪系统 | 第16-17页 |
| ·解决问题的思路和方法 | 第17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-18页 |
| ·本文创新之处 | 第18-20页 |
| 2 基于模板匹配的目标识别方法 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·实用的图像匹配算法 | 第20-27页 |
| ·模板匹配算法 | 第20-21页 |
| ·快速匹配算法 | 第21-24页 |
| ·受几何失真等影响小的匹配算法 | 第24-27页 |
| ·影响匹配性能的因素 | 第27页 |
| ·模板匹配试验及试验结果 | 第27-32页 |
| ·静态图片模板匹配试验及试验结果 | 第28-29页 |
| ·运动目标模板匹配试验及试验结果 | 第29-32页 |
| ·试验结果分析 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 3 基于Haar特征的目标识别方法 | 第34-58页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·Haar特征 | 第34-38页 |
| ·Haar特征的提出 | 第34-35页 |
| ·扩展Haar特征集 | 第35-37页 |
| ·扩展Haar特征快速算法 | 第37-38页 |
| ·AdaBoost算法 | 第38-50页 |
| ·Boosting算法概述 | 第38-40页 |
| ·AdaBoost算法原理 | 第40-41页 |
| ·基于AdaBoost算法的分类器训练方法 | 第41-42页 |
| ·级联分类器 | 第42-44页 |
| ·改进的AdaBoost算法 | 第44-46页 |
| ·基于改进AdaBoost算法的分类器训练方法 | 第46-50页 |
| ·基于Haar特征的目标识别方法 | 第50-56页 |
| ·基本思想 | 第50-51页 |
| ·算法流程 | 第51页 |
| ·目标自动识别试验及试验结果 | 第51-56页 |
| ·试验结果分析 | 第56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 4 基于CamShift的目标跟踪方法 | 第58-78页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·Mean Shift算法 | 第59-62页 |
| ·算法原理 | 第59-61页 |
| ·算法实现步骤 | 第61-62页 |
| ·算法分析 | 第62页 |
| ·颜色空间 | 第62-67页 |
| ·视频中的颜色空间 | 第62-64页 |
| ·颜色转换 | 第64-65页 |
| ·颜色直方图 | 第65-66页 |
| ·反向投影直方图 | 第66-67页 |
| ·CamShift算法 | 第67-69页 |
| ·算法原理 | 第67页 |
| ·算法实现步骤 | 第67-69页 |
| ·算法分析 | 第69页 |
| ·卡尔曼滤波方法 | 第69-73页 |
| ·卡尔曼滤波方法简介 | 第69-70页 |
| ·卡尔曼滤波方法分析 | 第70页 |
| ·应用卡尔曼滤波器 | 第70-72页 |
| ·卡尔曼滤波和维纳滤波的比较 | 第72-73页 |
| ·融合Kalman滤波的CamShift跟踪方法 | 第73-76页 |
| ·基本思想 | 第73页 |
| ·具体步骤 | 第73-74页 |
| ·遮挡问题的处理 | 第74页 |
| ·目标自动跟踪试验及试验结果 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 5 目标自动识别与跟踪系统设计与实现 | 第78-96页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·系统硬件组成 | 第78-81页 |
| ·云台和CCD摄像机 | 第79-80页 |
| ·图像采集卡 | 第80-81页 |
| ·PC机 | 第81页 |
| ·系统工作原理和工作流程 | 第81-84页 |
| ·系统工作原理 | 第81页 |
| ·系统软件开发环境 | 第81-82页 |
| ·系统工作流程 | 第82-84页 |
| ·系统功能 | 第84-85页 |
| ·系统试验 | 第85-92页 |
| ·概述 | 第85页 |
| ·试验设备组成 | 第85-86页 |
| ·目标自动识别与跟踪系统试验及试验结果 | 第86-92页 |
| ·试验结果分析 | 第92页 |
| ·实时、嵌入式目标自动识别与跟踪系统实现研究 | 第92-95页 |
| ·系统硬件平台 | 第92-93页 |
| ·软件开发环境 | 第93-94页 |
| ·系统软件设计思路 | 第94页 |
| ·算法移植过程 | 第94页 |
| ·系统整体工作过程 | 第94-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 6 结论 | 第96-98页 |
| ·本文主要工作 | 第96页 |
| ·下一步工作展望 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-106页 |
| 附录 | 第106页 |
