散装水泥车罐体焊接操作机控制系统的研究
| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·背景 | 第8页 |
| ·目的和意义 | 第8页 |
| ·相关技术发展概况 | 第8-14页 |
| ·焊接控制技术发展概况 | 第8-10页 |
| ·焊缝跟踪方法综述及发展现状 | 第10-11页 |
| ·示教方法综述及当前的发展水平 | 第11-12页 |
| ·可编程序控制器技术的应用和发展前景 | 第12-13页 |
| ·焊接专机和变位机的应用 | 第13-14页 |
| ·论文的主要任务 | 第14-16页 |
| ·焊接操作机的研究思路 | 第14页 |
| ·焊接操作机的研究内容 | 第14-16页 |
| 2 控制系统方案论证和设计要求 | 第16-25页 |
| ·焊接操作机概述 | 第16-18页 |
| ·操作机的结构和参数 | 第16页 |
| ·变位机的结构和参数 | 第16-18页 |
| ·控制系统总体方案论证 | 第18-19页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·控制系统的主要方法 | 第18-19页 |
| ·结论 | 第19页 |
| ·焊缝跟踪控制方案论证 | 第19-21页 |
| ·焊缝跟踪控制原理 | 第19-20页 |
| ·视觉伺服系统 | 第20页 |
| ·焊缝跟踪控制过程 | 第20-21页 |
| ·结论 | 第21页 |
| ·焊接示教再现方案论证 | 第21-23页 |
| ·示教再现原理 | 第21页 |
| ·编码器简介 | 第21-22页 |
| ·示教方法 | 第22页 |
| ·结论 | 第22-23页 |
| ·控制系统设计要求 | 第23-25页 |
| ·基本动作设计要求 | 第23页 |
| ·焊缝跟踪系统设计要求 | 第23-24页 |
| ·示教再现系统设计要求 | 第24-25页 |
| 3 控制系统硬件设计及实现 | 第25-49页 |
| ·变频调速技术 | 第25-26页 |
| ·变频调速原理 | 第25页 |
| ·变频调速的机械特性 | 第25页 |
| ·变频器简介 | 第25-26页 |
| ·可编程控制器简介 | 第26页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·可编程控制器的特点 | 第26页 |
| ·PLC控制系统可靠性 | 第26页 |
| ·运行电机的确认 | 第26-27页 |
| ·基本动作运行电机的确认 | 第26-27页 |
| ·机头动作机构运行电机的确认 | 第27页 |
| ·控制系统电气总体设计 | 第27-37页 |
| ·主控回路电气设计 | 第27-28页 |
| ·台车和变位机的电气控制设计 | 第28-30页 |
| ·横梁动作的电气控制设计 | 第30-32页 |
| ·机头机构的电气控制设计 | 第32-34页 |
| ·其他电路设计 | 第34页 |
| ·PLC外接回路的电气控制设计 | 第34-37页 |
| ·控制系统硬件设计和实现 | 第37-44页 |
| ·主控电路电器元件的选择 | 第37-38页 |
| ·横梁电器元件的选择 | 第38-39页 |
| ·机头控制电器元件的选择 | 第39-40页 |
| ·其他电路电器元件的选择 | 第40-41页 |
| ·变频器调速控制回路电器元件的选择 | 第41-42页 |
| ·PLC控制系统电器元件的选择 | 第42-44页 |
| ·PLC的选择及I/O的分配 | 第44-49页 |
| ·PLC机型的选择 | 第44-46页 |
| ·PLC的I/O元件分配 | 第46-47页 |
| ·PLC接线图的绘制 | 第47-49页 |
| 4 控制系统软件设计及实现 | 第49-76页 |
| ·PLC设计的原则与步骤 | 第49页 |
| ·PLC控制系统设计的基本原则 | 第49页 |
| ·PLC控制系统设计的一般步骤 | 第49页 |
| ·PLC梯形图总体方案设计 | 第49-50页 |
| ·PLC程序的组成及各部分程序的作用 | 第49-50页 |
| ·PLC梯形图程序的总体结构 | 第50页 |
| ·主程序设计 | 第50-61页 |
| ·滑板、横梁、台车控制回路设计 | 第51-54页 |
| ·变位机控制回路设计 | 第54-55页 |
| ·故障信号处理回路设计 | 第55页 |
| ·焊接示教再现主回路设计 | 第55-57页 |
| ·画面显示回路设计 | 第57-59页 |
| ·高速计数器和焊号设定回路的设计 | 第59-61页 |
| ·焊接示教再现子程序设计 | 第61-76页 |
| ·示教子程序设计 | 第61-62页 |
| ·再现子程序设计 | 第62-69页 |
| ·焊接子程序设计 | 第69-71页 |
| ·速度显示子程序设计 | 第71-72页 |
| ·回原点子程序设计 | 第72-76页 |
| 5 系统调试及运行 | 第76-81页 |
| ·控制系统的安装 | 第76-77页 |
| ·设备配件和元器件的采购 | 第76页 |
| ·设备配件和元器件的安装 | 第76-77页 |
| ·控制系统的基本动作调试 | 第77-78页 |
| ·操作机的基本动作调试 | 第77-78页 |
| ·变位机的基本动作调试 | 第78页 |
| ·智能控制功能的测试 | 第78-81页 |
| ·示教再现功能的测试 | 第78-79页 |
| ·焊接监测跟踪功能的测试 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
