全回转起重作业船稳性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·起重船简介 | 第8-12页 |
| ·起重船的定义和分类 | 第8页 |
| ·起重船的国内外发展现状 | 第8-11页 |
| ·起重船技术特点 | 第11-12页 |
| ·本论文的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·可视化仿真简介 | 第12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·仿真技术的应用 | 第13-14页 |
| ·起重船运动仿真国内外研究概况 | 第14-15页 |
| ·研究主要内容 | 第15-16页 |
| 2 起重船稳性衡准 | 第16-26页 |
| ·中国船级社(CCS)的起重船稳性衡准 | 第16-18页 |
| ·适用范围 | 第16页 |
| ·起重船应核算下列基本装载情况的稳性 | 第16页 |
| ·极限静倾角θ_c | 第16页 |
| ·稳性衡准 | 第16-18页 |
| ·法国船级社(BV)的起重船稳性衡准 | 第18-21页 |
| ·适用范围 | 第18页 |
| ·完整稳性衡准 | 第18页 |
| ·作业状态下的起重船稳性衡准 | 第18-19页 |
| ·重物突然跌落状态的稳性衡准 | 第19-21页 |
| ·挪威船级社(DNV)的起重船稳性衡准 | 第21-24页 |
| ·适用范围 | 第21页 |
| ·完整稳性衡准 | 第21页 |
| ·作业状态下的起重船稳性衡准 | 第21-22页 |
| ·重物突然跌落状态的稳性衡准 | 第22-24页 |
| ·起重船完整稳性规范比较 | 第24-25页 |
| ·起重船稳性衡准在实际作业过程中的使用 | 第24页 |
| ·起重船完整稳性规范比较 | 第24页 |
| ·起重船稳性衡准进一步完善的方向 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 全回转起重船数学模型 | 第26-38页 |
| ·全回转起重船完整浮态 | 第26-28页 |
| ·全回转起重船坐标系定义 | 第26-27页 |
| ·全回转起重船浮态数学模型 | 第27-28页 |
| ·全回转起重船完整稳性 | 第28-34页 |
| ·全回转起重船初稳性 | 第28-31页 |
| ·全回转起重船大倾角稳性 | 第31-34页 |
| ·在冲击外力距作用下的全回转起重船的横摇运动 | 第34-37页 |
| ·横摇数学模型 | 第34-36页 |
| ·全回转起重船的横摇系数选取 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 全回转起重船作业可视化 | 第38-52页 |
| ·OPENGL简介 | 第38-41页 |
| ·OpenGL的API结构 | 第39页 |
| ·OpenGL的工作流程 | 第39-40页 |
| ·Windows下的OpenGL函数 | 第40-41页 |
| ·全回转起重船作业可视化 | 第41-49页 |
| ·全回转起重船模型的建立 | 第41-42页 |
| ·全回转起重船变换 | 第42-46页 |
| ·颜色模型 | 第46-47页 |
| ·光照模型 | 第47-48页 |
| ·动画生成技术 | 第48-49页 |
| ·海浪的波动模拟 | 第49-51页 |
| ·关键技术 | 第49页 |
| ·程序部分代码 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 全回转起重作业船稳性仿真 | 第52-74页 |
| ·系统结构及功能 | 第52-57页 |
| ·输入输出接口模块 | 第52-54页 |
| ·完整稳性计算模块 | 第54-56页 |
| ·仿真功能模块 | 第56-57页 |
| ·仿真系统开发 | 第57-61页 |
| ·用户界面结构 | 第57-58页 |
| ·系统类的定义 | 第58-60页 |
| ·系统类的关系 | 第60-61页 |
| ·实例计算分析 | 第61-73页 |
| ·实例介绍 | 第61-64页 |
| ·完整稳性计算结果分析 | 第64-69页 |
| ·重物跌落后稳性校核结果分析 | 第69-71页 |
| ·重物跌落后横摇计算结果分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录A 拖航状态和避风状态稳性校核结果 | 第78-82页 |
| 附录B 作业载况配载说明 | 第82-86页 |
| 附录C 初稳性高资料 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第87页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研项目情况 | 第87页 |
| 攻读硕士学位期间所受的奖励 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
