刮板输送机动力学行为分析与控制理论研究
| 1 绪论 | 第1-19页 |
| ·刮板输送机的结构与工作原理 | 第11-12页 |
| ·现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·我国工作面刮板输送机总体水平与国外的差距 | 第13-15页 |
| ·选题的意义及国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 刮板输送机静力学分析 | 第19-27页 |
| ·输送能力的计算 | 第19-20页 |
| ·运行阻力计算 | 第20页 |
| ·阻力系数的分析[47] | 第20-22页 |
| ·货载分布的分析计算 | 第22-25页 |
| ·弯曲产生的附加阻力计算 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 刮板输送机纵向振动的波动方程 | 第27-38页 |
| ·纵向振动的基本方程 | 第27-29页 |
| ·振动方程的边界及初值条件 | 第29-34页 |
| ·波动方程的解析解 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 刮板输送机动力分析的有限元法 | 第38-72页 |
| ·影响因素的分析 | 第38页 |
| ·动力有限元模型的构造 | 第38-43页 |
| ·驱动系统的动力模型 | 第43-49页 |
| ·有载侧链条移动的力学分析 | 第49-61页 |
| ·运行阻力的分析计算 | 第61-66页 |
| ·曲线段处刮板转动分析 | 第66-67页 |
| ·圆环链刚度系数的计算 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 5 刮板输送机动力特性仿真 | 第72-93页 |
| ·仿真模型的构造 | 第72-74页 |
| ·动力仿真研究的内容 | 第74-75页 |
| ·刮板输送机起动时动力过程分析 | 第75-80页 |
| ·异常载荷工况下输送机的动力过程分析 | 第80-85页 |
| ·多边形效应对输送机振动的影响分析 | 第85-88页 |
| ·链轮半径、链条节距误差引起的载荷变化 | 第88-91页 |
| ·输送机断链时的动特性分析 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 6 刮板输送机动态特性的控制理论研究 | 第93-125页 |
| ·动态特性控制原理 | 第93-94页 |
| ·起制动特性的最优控制 | 第94-99页 |
| ·刮板输送机参数的优化配置研究 | 第99-103页 |
| ·刮板输送机张力调节系统研究 | 第103-115页 |
| ·动态特性控制实例 | 第115-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 7 刮板输送机动态特性的实测 | 第125-131页 |
| ·实测条件及内容 | 第125-126页 |
| ·测试结果及分析 | 第126-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 8 结论与展望 | 第131-133页 |
| ·结论 | 第131-132页 |
| ·展望 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 作者简介 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第140-142页 |
| 科技查新报告 | 第142-150页 |
