| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1．1 现代设计方法 | 第10-11页 |
| 1．2 虚拟设计技术以及相关设计方法 | 第11-15页 |
| 1．2．1 虚拟设计技术 | 第11-12页 |
| 1．2．2 相关的设计方法 | 第12-15页 |
| 1．3 选题的目的及意义 | 第15-18页 |
| 1．3．1 输送机 | 第15-16页 |
| 1．3．2 串联盘式管道连续输送机概述 | 第16-17页 |
| 1．3．3 “虚拟设计+实验研究”综合设计方法的推出 | 第17-18页 |
| 1．4 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 串联盘式管道连续输送机的力学特性 | 第20-31页 |
| 2．1 串联盘式管道连续输送机的结构及工作原理 | 第20-21页 |
| 2．2 输送系统运行阻力的确定 | 第21-22页 |
| 2．2．1 物料运行阻力 | 第21-22页 |
| 2．2．2 牵引链条及圆盘重力 | 第22页 |
| 2．2．3 弯曲段阻力 | 第22页 |
| 2．3 牵引能力的分析 | 第22-25页 |
| 2．3．1 布置方式 | 第22-23页 |
| 2．3．2 垂直布置尾部驱动 | 第23-25页 |
| 2．4 输送系统的运动分析 | 第25-29页 |
| 2．4．1 牵引链条速度分析 | 第25-26页 |
| 2．4．2 牵引链条的加速度分析 | 第26-28页 |
| 2．4．3 牵引链条的动载荷 | 第28-29页 |
| 2．5 驱动轮齿数的确定 | 第29-30页 |
| 2．6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于 Unigraphics 参数化虚拟设计的实现 | 第31-54页 |
| 3．1 Unigraphics 概述 | 第31-33页 |
| 3．1．1 Unigraphics 简介 | 第31-32页 |
| 3．1．2 Unigraphics 实体建模模块简介 | 第32-33页 |
| 3．1．3 Unigraphics 虚拟装配模块简介 | 第33页 |
| 3．2 参数化设计概述 | 第33-35页 |
| 3．2．1 参数化设计的概念 | 第33-34页 |
| 3．2．2 参数化设计的分类 | 第34-35页 |
| 3．2．3 参数化造型技术的主要特点 | 第35页 |
| 3．3 串联盘式管道连续输送机三维模型的建立 | 第35-40页 |
| 3．3．1 串联盘式管道连续输送机的三维总体设计 | 第35-37页 |
| 3．3．2 驱动轮的实体建模 | 第37-39页 |
| 3．3．3 其他主要零件的参数化实体建模 | 第39-40页 |
| 3．4 串联盘式管道连续输送机虚拟装配的实现 | 第40-46页 |
| 3．4．1 虚拟装配的概念 | 第40-41页 |
| 3．4．2 虚拟装配步骤 | 第41页 |
| 3．4．3 传动机构装配的实现 | 第41-45页 |
| 3．4．4 串联盘式管道连续输送机整机虚拟装配的实现 | 第45-46页 |
| 3．5 串联盘式管道连续输送机的运动仿真 | 第46-53页 |
| 3．5．1 Pro/MECHANICAL 简介 | 第47-48页 |
| 3．5．2 基于Pro/ MECHANICAL 模块的串联盘管道连续输送机的运动仿真 | 第48-53页 |
| 3．6 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 串联盘式管道连续输送机有限元分析 | 第54-63页 |
| 4．1 有限元分析原理 | 第54-55页 |
| 4．2 UG 有限元分析分析模块的简介 | 第55-56页 |
| 4．2．1 UG 有限元分析模块 | 第55页 |
| 4．2．2 UG 软件有限元分析步骤 | 第55-56页 |
| 4．3 关键零件的有限元分析 | 第56-62页 |
| 4．3．1 基于 UG 软件的驱动轮有限元分析 | 第57-60页 |
| 4．3．2 基于 UG 软件的驱动轴的有限元分析 | 第60-62页 |
| 4．4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 串联盘式管道连续输送机的动态设计 | 第63-78页 |
| 5．1 牵引链的动态设计 | 第63-67页 |
| 5．1．1 牵引链的动张力分析 | 第63-64页 |
| 5．1．2 牵引链的自振频率 | 第64-67页 |
| 5．2 驱动轮的模态分析 | 第67-71页 |
| 5．2．1 模态分析的简述 | 第67页 |
| 5．2．2 基于 UG 软件的驱动轮的模态分析 | 第67-71页 |
| 5．3 传动系统的动态设计 | 第71-77页 |
| 5．3．1 建立动力学方程一般方法 | 第71-72页 |
| 5．3．2 传动系统的无阻尼自由振动动态设计 | 第72-77页 |
| 5．4 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 串联盘式管道连续输送机扭矩测量系统的实验研究 | 第78-85页 |
| 6．1 扭矩测量仪的简介 | 第78页 |
| 6．2 应变式传感器简介 | 第78-80页 |
| 6．3 输送系统阻力的扭矩测量实验研究 | 第80-84页 |
| 6．3．1 实验方案的确定 | 第80-82页 |
| 6．3．2 实验结果分析 | 第82-84页 |
| 6．4 本章小结 | 第84-85页 |
| 7 结论与展望 | 第85-87页 |
| 7．1 结论 | 第85-86页 |
| 7．2 论文展望 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间已发表的学位论文内容相关的学术论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 附录A 输送机扭矩测量仪电路图 | 第92页 |
