| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第8-10页 |
| ·切换系统的研究概况 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 二维离散时间切换系统可镇定性研究 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·问题描述 | 第14-15页 |
| ·离散时间切换系统的二次可镇定性分析 | 第15-21页 |
| ·控制律设计 | 第21-22页 |
| ·设计算法 | 第22-23页 |
| ·仿真 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 一类单输入线性切换系统的可镇定性研究 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·单输入切换系统的可镇定性分析 | 第27-36页 |
| ·数值仿真 | 第36-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 二阶切换系统在切换线附近的动态行为研究 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·问题描述 | 第45-47页 |
| ·主要结果 | 第47-52页 |
| ·数值仿真 | 第52-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结束语 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者在读研期间完成的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |