车用ABS控制器的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·问题提出及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·主要研究工作 | 第11-13页 |
| 2 ABS基本理论分析 | 第13-28页 |
| ·制动时引起车轮抱死的原理 | 第13-15页 |
| ·各种运动中的抱死情况 | 第15-16页 |
| ·最佳制动系统 | 第16-18页 |
| ·车轮抱死的影响因素 | 第18-22页 |
| ·ABS预测控制技术 | 第22-28页 |
| 3 ABS系统的组成及工作原理 | 第28-33页 |
| ·ABS系统的组成 | 第28-31页 |
| ·ABS工作原理 | 第31-33页 |
| 4 防抱死控制器硬件设计 | 第33-47页 |
| ·ABS控制CPU的选择 | 第33-36页 |
| ·电源电路设计 | 第36-37页 |
| ·轮速信号调理电路 | 第37-39页 |
| ·电磁阀驱动及故障诊断电路设计 | 第39-41页 |
| ·轮速传感器故障及齿圈损坏故障诊断设计 | 第41-44页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第44-47页 |
| 5. ABS软件设计 | 第47-61页 |
| ·逻辑门限法的基本原理 | 第47页 |
| ·路面识别 | 第47-48页 |
| ·单一路面控制 | 第48-50页 |
| ·控制器的软件程序设计 | 第50-61页 |
| 6 软件仿真及硬件模型 | 第61-69页 |
| ·Matlab软件仿真 | 第61-67页 |
| ·硬件模型 | 第67-69页 |
| 7 结论及展望 | 第69-72页 |
| ·课题结论与总结 | 第69页 |
| ·课题展望 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 中文详细摘要 | 第76-88页 |
