基于无线通信的井下人员定位系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·系统的构成及功能介绍 | 第11-14页 |
| ·课题的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 系统方案的确定 | 第15-22页 |
| ·定位方法的确定 | 第15-18页 |
| ·井上井下数据传输通道的确定 | 第18-20页 |
| ·井下无线通信频段的确定及无线收发模块的选择 | 第20-22页 |
| 3 无线编码器与井下监测站的硬件设计 | 第22-28页 |
| ·无线收发模块PTR8000概述 | 第22-24页 |
| ·CPU的选择 | 第24-25页 |
| ·系统中逻辑电平的匹配 | 第25-26页 |
| ·系统电路图 | 第26-28页 |
| 4 无线编码器和井下监测站的无线通信 | 第28-50页 |
| ·无线信道的传输模型 | 第28-31页 |
| ·通信防碰撞 | 第31-46页 |
| ·无线数据传输协议 | 第46-47页 |
| ·无线收发装置的软件设计 | 第47-50页 |
| 5 基于 CAN总线的井下监测站通信 | 第50-63页 |
| ·CAN总线概述 | 第50-54页 |
| ·井下CAN总线拓扑结构 | 第54-55页 |
| ·CAN节点设计 | 第55-61页 |
| ·CAN总线防爆 | 第61-63页 |
| 6 实验结果 | 第63-67页 |
| ·粗定位 | 第63-64页 |
| ·精确定位 | 第64-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 中文详细摘要 | 第72-81页 |
