| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题的提出 | 第9-12页 |
| ·虚拟样机技术在交流电牵引采煤机中的引入 | 第9页 |
| ·采煤机械发展与现状 | 第9-12页 |
| ·本课题研究意义及主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 采煤机的结构及其工作原理 | 第13-22页 |
| ·采煤机的主要组成 | 第13-22页 |
| ·采煤机的行走部 | 第13-15页 |
| ·采煤机的截割部 | 第15-22页 |
| 第三章 采煤机整机的三维模型 | 第22-29页 |
| ·UG简介 | 第22-23页 |
| ·MG300／680-WD型交流电牵引采煤机的组成 | 第23-29页 |
| ·总体布置 | 第23-24页 |
| ·机械传动系统 | 第24-25页 |
| ·采煤机的截割部 | 第25-29页 |
| 第四章 采煤机的力学分析 | 第29-38页 |
| ·截割部的力学分析 | 第29-34页 |
| ·截割机构的简化 | 第29页 |
| ·采煤机截割部的负载特性 | 第29-34页 |
| ·牵引部的力学分析 | 第34-38页 |
| ·采煤机牵引部的负载 | 第34-38页 |
| 第五章 运动学及动力学的仿真分析 | 第38-67页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第38页 |
| ·模块介绍 | 第38-39页 |
| ·ADAMS软件仿真分析步骤 | 第39-41页 |
| ·三维模型的转换与导入 | 第41-44页 |
| ·ADAMS／Exchange模块 | 第41-42页 |
| ·图形文件格式的比较和选择 | 第42页 |
| ·UG与Parasolid格式的转换 | 第42页 |
| ·ADAMS与Parasolid转换 | 第42-44页 |
| ·采煤机虚拟样机的运动学仿真 | 第44-56页 |
| ·建立虚拟样机的步骤 | 第45-49页 |
| ·运动激励的模拟 | 第49-52页 |
| ·模型检验 | 第52-53页 |
| ·运动学仿真结果 | 第53-56页 |
| ·采煤机虚拟样机的动力学仿真 | 第56-66页 |
| ·阶跃输入响应 | 第57-60页 |
| ·正弦输入响应 | 第60-63页 |
| ·随机信号响应 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-69页 |
| ·本文结论 | 第67页 |
| ·课题展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第74页 |