| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·惯性导航基本概念 | 第9-12页 |
| ·导航 | 第9-10页 |
| ·惯性导航 | 第10-12页 |
| ·论文研究背景、内容和意义 | 第12-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-16页 |
| ·论文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 SINS/里程仪车载组合导航系统设计 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·系统紧组合方案 | 第17-19页 |
| ·常用坐标系及其转换 | 第19-23页 |
| ·常用坐标系 | 第19-20页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第20-23页 |
| ·捷联惯导系统误差方程 | 第23-26页 |
| ·里程仪误差方程 | 第26-28页 |
| ·里程仪速度和位置解算 | 第26-27页 |
| ·里程仪速度和位置误差方程 | 第27-28页 |
| ·SINS/里程仪紧组合系统滤波器设计 | 第28-32页 |
| ·SINS/里程仪紧组合系统的状态方程 | 第28-30页 |
| ·SINS/里程仪紧组合系统的量测方程 | 第30-31页 |
| ·卡尔曼滤波方程的离散化 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 SINS/里程仪车载组合导航系统算法仿真 | 第33-53页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·航迹仿真算法 | 第33-38页 |
| ·基本运动状态 | 第34-35页 |
| ·航迹微分方程组 | 第35-36页 |
| ·模拟航迹仿真 | 第36-38页 |
| ·SINS/里程仪组合导航系统仿真 | 第38-43页 |
| ·松组合系统仿真 | 第38-40页 |
| ·紧组合系统仿真 | 第40-43页 |
| ·陀螺漂移及初始方位误差角对系统定位精度的影响 | 第43-49页 |
| ·陀螺漂移对系统定位精度的影响 | 第43-47页 |
| ·初始方位误差角对系统定位精度的影响 | 第47-49页 |
| ·里程仪测量故障分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 SINS/里程仪/伪卫星车载组合导航系统研究 | 第53-66页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·伪卫星修正方位误差角的特点 | 第53-54页 |
| ·伪卫星概述 | 第54-56页 |
| ·伪卫星定位原理简介 | 第55-56页 |
| ·伪卫星的优点 | 第56页 |
| ·伪卫星的星座布局 | 第56-61页 |
| ·GDOP的概念 | 第57-59页 |
| ·伪卫星的星座布局 | 第59-61页 |
| ·SINS/里程仪/伪卫星车载组合导航系统研究 | 第61-64页 |
| ·组合系统卡尔曼滤波器设计 | 第61页 |
| ·系统仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结与建议 | 第66-69页 |
| ·本文的创新点 | 第66-67页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·建议 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第74页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第74页 |