| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-37页 |
| ·电力电子系统集成研究 | 第13-19页 |
| ·电力电子系统集成的概念 | 第14-17页 |
| ·电力电子系统集成的目标 | 第17-18页 |
| ·电力电子系统集成的研究现状 | 第18-19页 |
| ·集成传动系统中的传感器集成技术 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电机高性能控制及无传感器运行 | 第22-30页 |
| ·恒压频比控制 | 第23-24页 |
| ·磁场定向控制 | 第24-26页 |
| ·直接转矩控制 | 第26-30页 |
| ·非线性控制和智能控制 | 第30页 |
| ·本文主要研究内容 | 第30-37页 |
| 第二章 PMSM DTC运行研究 | 第37-54页 |
| ·空间矢量 | 第37-39页 |
| ·PMSM数学模型 | 第39-41页 |
| ·PMSM DTC运行理论 | 第41-47页 |
| ·空间电压矢量 | 第42-43页 |
| ·DTC中的磁链和转矩控制 | 第43-47页 |
| ·PMSM DTC仿真及实验 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 第三章 PMSM转子初始位置自检测 | 第54-70页 |
| ·PMSM转子初始位置检测方法 | 第54-58页 |
| ·高频激励下的PMSM数学模型 | 第58-61页 |
| ·高频信号注入与幅值提取 | 第61-62页 |
| ·高频激励下的隐极PMSM电磁场分析 | 第62-65页 |
| ·隐极PMSM的转子初始位置自检测实验 | 第65-67页 |
| ·凸极PMSM的转子初始位置自检测实验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 PMSM定子磁链观测器的研究 | 第70-95页 |
| ·定子磁链观测的重要意义 | 第70-71页 |
| ·PMSM定子磁链观测方法 | 第71-87页 |
| ·直接计算法 | 第71-72页 |
| ·各种观测器方法 | 第72-78页 |
| ·反电势积分方法 | 第78-87页 |
| ·适合PMSM DTC的两种磁链观测器 | 第87-93页 |
| ·自适应正交反馈补偿磁链观测器 | 第87-88页 |
| ·非线性正交反馈补偿磁链观测器 | 第88-89页 |
| ·非线性正交反馈补偿磁链观测器仿真 | 第89-91页 |
| ·非线性正交反馈补偿磁链观测器实验 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 PMSM DTC无传感器运行研究 | 第95-131页 |
| ·滑模控制理论基础 | 第95-98页 |
| ·滑模控制在电机中的应用 | 第98-99页 |
| ·PMSM VSS-DTC理论基础 | 第99-103页 |
| ·PMSM数学模型 | 第99-100页 |
| ·滑模控制律分析 | 第100-102页 |
| ·鲁棒性证明 | 第102页 |
| ·抖动减小处理 | 第102-103页 |
| ·PMSM VSS-DTC仿真 | 第103-108页 |
| ·PMSM VSS-DTC实验 | 第108-113页 |
| ·PMSM VSS-DTC无传感器运行速度估算方法 | 第113-115页 |
| ·基于瞬时功角检测的速度估算方法 | 第115-117页 |
| ·PMSM VSS-DTC无传感器运行仿真 | 第117-125页 |
| ·PMSM VSS-DTC无传感器运行实验 | 第125-128页 |
| ·本章小结 | 第128-131页 |
| 第六章 概念性传感器集成模块实验研究 | 第131-146页 |
| ·概念性传感器集成模块的构思 | 第131-133页 |
| ·概念性传感器集成模块的硬件电路 | 第133-136页 |
| ·概念性传感器集成模块的软件功能 | 第136-140页 |
| ·传感器集成模块在电力电子集成传动系统中的应用 | 第140-145页 |
| ·采用传感器集成模块的PMSM DTC运行实验 | 第141-144页 |
| ·采用传感器集成模块的PMSM矢量控制运行实验 | 第144-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 第七章 总结与展望 | 第146-149页 |
| ·本文的创新点和结论 | 第146-147页 |
| ·本课题后续工作展望 | 第147-149页 |
| 附录: 电机参数 | 第149-150页 |
| 攻读博士学位期间发表与录用的论文 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151页 |