一种新型离线鲁棒预测控制器算法在锅炉控制系统中的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| 第二章 鲁棒控制与预测控制基础 | 第11-23页 |
| ·模型预测控制(MPC)介绍 | 第11-17页 |
| ·预测控制的基本特征 | 第17-20页 |
| ·鲁棒控制(Robust Control)介绍 | 第20-21页 |
| ·本文所用理论的研究要点 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 一种新型离线鲁棒预测控制器设计算法 | 第23-30页 |
| ·问题描述 | 第23-26页 |
| ·基于多面体不变集的离线算法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 新型离线鲁棒预测控制器设计算法应用 | 第30-36页 |
| ·控制对象介绍 | 第30-31页 |
| ·MATLAB仿真软件编程 | 第31-33页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第33-34页 |
| ·控制效果对比分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 算法的测试平台设计 | 第36-47页 |
| ·测试平台的硬件设计 | 第36-42页 |
| ·S7-300PLC系统硬件相关介绍 | 第36-37页 |
| ·现场设备介绍 | 第37-40页 |
| ·硬件系统结构 | 第40-42页 |
| ·测试平台的软件设计 | 第42-46页 |
| ·系统的软件开发环境 | 第42-43页 |
| ·PLC控制程序设计 | 第43-45页 |
| ·人机界面程序设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 测试实验及结果分析 | 第47-56页 |
| ·算法的硬件测试过程 | 第47-54页 |
| ·各器件的理想化处理 | 第47-51页 |
| ·系统数学模型的调整 | 第51-54页 |
| ·测试过程和结果分析 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第66页 |
