| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·逆变器概述 | 第7-8页 |
| ·波形控制技术 | 第8-16页 |
| ·数字控制特点 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 重复控制理论 | 第19-33页 |
| ·内模原理 | 第19-20页 |
| ·重复控制的基本理论 | 第20-21页 |
| ·重复控制器的结构和功能 | 第21-28页 |
| ·重复控制器的内模 | 第21-23页 |
| ·补偿器S(z) | 第23-27页 |
| ·重复控制系统的结构 | 第27-28页 |
| ·重复控制系统性能分析 | 第28-32页 |
| ·谐波抑制特性 | 第28页 |
| ·稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·误差收敛速度 | 第29-30页 |
| ·稳态误差特性 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 逆变器的建模与控制 | 第33-52页 |
| ·逆变器的建模 | 第33-36页 |
| ·逆变器系统等效平均模型 | 第33-35页 |
| ·主电路小信号模型 | 第35-36页 |
| ·逆变器的控制 | 第36-51页 |
| ·控制电路框图 | 第37页 |
| ·控制系统小信号框图 | 第37-38页 |
| ·双环的设计 | 第38-45页 |
| ·电流内环 | 第38-41页 |
| ·电压外环 | 第41-45页 |
| ·重复控制器 | 第45-51页 |
| ·Q补偿器的设计 | 第45-47页 |
| ·补偿器S的设计 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 改进型重复控制器的原理和设计 | 第52-63页 |
| ·重复控制内模改进策略 | 第53-61页 |
| ·内模改进系统的内模 | 第53-57页 |
| ·内模改进系统的稳定性分析 | 第57-59页 |
| ·内模改进系统的补偿器S | 第59页 |
| ·内模改进系统的误差收敛速度 | 第59-60页 |
| ·内模改进系统的稳态误差分析 | 第60-61页 |
| ·重复控制双环结构 | 第61-62页 |
| ·新型的改进型重复控制器 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统的仿真与实验 | 第63-75页 |
| ·系统仿真 | 第63-69页 |
| ·实验平台 | 第69页 |
| ·实验与分析 | 第69-73页 |
| ·仿真和实验结论 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文工作的总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文的主要工作 | 第75页 |
| ·存在的问题和进一步的工作 | 第75-77页 |
| ·存在的问题 | 第75-76页 |
| ·进一步的工作 | 第76-77页 |
| 附录1 | 第77-78页 |
| 附1.1 增量式 PID数字控制 | 第77-78页 |
| 附1.2 增量式PID的汇编程序(DSP TMS320 F2407) | 第78页 |
| 附录2 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |